[发明专利]便于捕获计量数据的计量装置

说明书

提供了用于使计量设备稳定的系统和装置。计量设备可与可以防止和/或校正计量设备的意外移动的计量装置连接。该计量装置可以包括具有顶部表面和底部表面的基板，并且该基板可以包括从顶部表面到底部表面的多个孔。该计量装置还可以包括多个吊杆，并且相应的吊杆的远端可以被定位为穿过相应的孔，使得远端的第一部分被设置在基板的顶部表面上，并且远端的第二部分被设置在基板的底部表面上。该计量设备可以被连接到基板的底部表面，使得装配单元的至少一部分位于计量设备的视场内。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年12月17日提交的题为“METAOLOGY APPARATUS TO MATICATECAPTURE OF METTURE DATA”的美国专利申请号16/222,953的权益，所述申请通过引用清楚地整体并入本文。

技术领域

本公开涉及运输结构(诸如汽车、卡车、火车、轮船、飞机、摩托车、地铁系统等)，并且更具体地涉及用于捕获表示运输结构的装配单元(assembly cell)的数据的技术。

背景技术

诸如汽车、卡车或飞机的运输结构采用了大量的内部和外部节点。这些节点为汽车、卡车和飞机提供结构，并适当地响应由如加速和制动的各种动作产生或导致的许多不同类型的力。这些节点也提供支撑。不同大小和几何结构的节点可以集成在运输结构中，例如以提供面板、挤压件和/或其他结构之间的接口。因此，节点是传输结构的组成部分。

大多数节点必须以牢固、精心设计的方式耦合到另一个零件或结构或与之牢固地接合。为了将节点与另一部分或结构牢固地连接，该节点可能需要经历一个或多个过程，以便准备该节点与另一部分或结构连接。例如，可以在接口处对节点进行机械加工，以便与各种其他零件或结构连接。过程的其他示例包括表面准备操作、热处理、电镀、电镀、阳极氧化、化学刻蚀、清洁、去除支撑件、去除粉末等等。

为了生产运输结构(例如，车辆、飞机、地铁系统等)，可以在构造节点之后执行一个或多个各种操作，包括预处理操作、装配操作和/或后处理操作。例如，节点可以与零件连接，例如以便形成运输结构的一部分(例如，车辆底盘等)。这样的装配可能涉及装配系统的一个或多个公差阈值内的精确度，例如以便确保节点与零件牢固地连接，并且因此，可以令人满意地生产运输结构。

当机器人装置(例如，机器人手臂)执行与装配操作相关联的操作时，机器人装置可以基于计算机提供的指令与不同的节点、零件和/或其他结构接合。因此，需要一种便于与运输结构的装配相关联的各种计算机辅助操作(诸如由计算机生成指令)的方法。

发明内容

本公开总体上涉及与运输结构的生产相关联地执行的装配操作。这样的装配操作可以包括节点(例如，增材制造的节点)与零件和/或其他结构的连接。因为运输结构要安全、可靠等等，所以准确执行与运输结构的生产相关联的各种组装操作的方法可能是有益的。可以通过可以经由计算机生成的指令来指示的至少一个机器人臂来执行用于各种装配操作的这种方法。因此，计算机可以实施各种技术以生成用于至少一个机器人臂的指令，该指令致使在执行各种装配操作时至少一个机器人臂正确地定位。

在本公开中，可以描述用于捕获装配单元中的各种部件的表示的方法。装配单元可以包括在其中执行与运输结构的装配相关联的一个或多个操作的区域。因此，装配单元可以提供用于预处理、处理和/或后处理装配操作(诸如加工操作、连接操作(例如，将节点固定到零件上)、清洁操作和/或其他相关操作)的区域。这样的操作可以基于与装配单元内的部件相关联的计量数据，并且可以通过计量设备来实现计量数据的捕获。

根据本公开的方面，可以描述一种用于使得能够精确捕获计量数据的装置。该装置可以包括捕获计量数据的计量设备或可以与之连接。该装置可以相对于在其中执行与运输结构的装配有关的操作的装配单元被定位。例如，该装置可以在相对于装配单元的上方的位置处，并且计量设备可以从装配单元的空中视场捕获计量数据。