[发明专利]一种用于人流分析的监控预警方法

说明书

本发明提供了一种用于人流分析的监控预警方法，包括：飞行时间TOF相机根据图像采集指令对监控区域进行环境拍摄，得到三维点云数据,并将三维点云数据和相机ID发送给监控处理器；监控处理器对三维点云数据进行滤波处理，得到滤波后三维点云数据，对滤波后三维点云数据进行面部特征检测处理，得到面部三维点云数据，并保存在面部三维点云数据列表中；监控处理器基于面部三维点云数据进行表情识别处理，得到面部三维点云数据的表情类型，当确定表情类型为预设表情类型时，将面部三维点云数据与待识别人员信息数据库中的图像数据进行匹配检测，得到检测结果数据,并判断检测状态为预设状态时，根据人员信息生成报警消息，并发送给预警终端。

技术领域

本发明涉数据处理领域，尤其涉及一种用于人流分析的监控预警方法。

背景技术

近年信息技术的飞速发展，人们将先进的信息技术、通信技术和计算机处理技术等应用于各个领域，为人们的生活带来便利的同时也为人们的生活环境安全提供了保障。

随着摄像技术和图像处理技术的发展，越来越多地场所使用摄像机对人们的生活环境进行监控，并对监控的数据进行保存，以提高生活环境的安全性。例如在商场、银行等人们经常活动的生活场所安装摄像头，获取环境的实时图像进行视频录制保存，或经过监控显示设备进行输出，以在一定程度上提高了生活环境的安全性。但是，由于视频的录制和监控视频的查看都需要大量的安全人员进行监控，耗费大量人力资源。

发明内容

针对现有技术缺陷，本发明实施例的目的是提供一种用于人流分析的监控预警方法，其通过飞行时间(Time Of Flight，TOF)相机对生活场景进行图像采集，生成三维点云数据，并通过监控处理器对采集到的三维点云数据进行识别判断，在识别到有可能对环境安全产生威胁的人员时，生成报警数据，发送给安全管理人员的终端设备。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于人流分析的监控预警方法，包括：飞行时间TOF相机根据图像采集指令对监控区域进行环境拍摄，得到三维点云数据；其中，所述TOF相机具有相机ID；

所述TOF相机将所述三维点云数据和所述相机ID发送给监控处理器；

所述监控处理器对所述三维点云数据进行滤波处理，得到滤波后三维点云数据；其中，三维点云数据包括强度数据；

所述监控处理器对所述滤波后三维点云数据进行面部特征检测处理，得到面部三维点云数据，并保存在面部三维点云数据列表中；

所述监控处理器基于所述面部三维点云数据进行表情识别处理，得到所述面部三维点云数据的表情类型；

所述监控处理器判断所述表情类型为预设表情类型时，所述监控处理器将所述面部三维点云数据与待识别人员信息数据库中的图像数据进行匹配检测，得到检测结果数据；其中，所述检测结果包括检测状态和人员信息数据；

所述监控处理器判断所述检测状态是否为预设状态；

当所述检测状态为预设状态时，所述监控处理器根据所述人员信息生成报警消息，并发送给所述预警终端。

优选的，所述监控处理器对所述滤波后三维点云数据进行面部特征检测处理，得到面部三维点云数据，并保存在面部三维点云数据列表中具体为；

所述监控处理器基于openCV库对所述滤波后三维点云数据的强度数据进行面部检测处理，得到面部强度数据，并保存在面部强度数据列表中；

所述监控处理器将所述面部强度数据映射到所述滤波后三维点云数据，从所述滤波后三维点云数据中提取出所述面部强度数据对应的面部三维点云数据，并保存面部三维点云数据列表中。

优选的，所述监控处理器基于所述面部三维点云数据进行表情识别处理，得到所述面部三维点云数据的表情类型具体为：