[发明专利]电机控制器保护方法、系统、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了电机控制器保护方法、系统、设备及计算机可读存储介质，用于在电机控制器的相线相对于机壳短路时进行保护，所述电机控制器包括直流母线、连接到所述直流母线的逆变器单元，且正直流母线和负直流母线之间具有依次串联连接的第一电容和第二电容，所述第一电容和第二电容的连接点接地，该方法包括：实时获取流经所述第二电容的电流；在流经所述第二电容的电流大于第一预设值且小于第二预设值时，输出电机控制器的相线相对机壳短路信号，以在电机控制器的相线相对机壳短路时实施保护。

技术领域

本发明涉及电子电力领域，尤其涉及一种电机控制器保护方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着环境的恶化、石油能源的枯竭，新能源汽车已经成为未来汽车行业发展的趋势。有别于传统以内燃机为动力的燃油车，新能源汽车的驱动部分大都采用电压型逆变器匹配永磁同步电机，其特点是功率密度大、效率高、启动转矩大、调速性能好，正在成为大众化的交通工具。

在新能源汽车中，电机控制器的安全状态尤为重要。新能源汽车在长期运行过程中，电机线缆会存在退针、绝缘破损等情况，并导致发生相对机壳短路的异常工况。为了保障电机控制器的安全，通常采用三相电流之和不为零作为特征量，来判断电机控制器是否发生相对电机机壳短路的情况。

如图1所示，在采用传统的三相电流和不为零来判断输出对机壳短路时，需通过霍尔单元11对电机控制器的三相电流采样，且只能保护霍尔(HALL)单元11与电机12之间的区域，并不能完全保护到电机控制器。并且上述以三相电流之和不为零的策略，受限于当前霍尔(HALL)电流传感器带宽技术，无法将短路时产生的高频电流完整采集，导致保护无法覆盖全部工况，当电流频率较高时存在失效风险。

发明内容

本发明实施例针对上述判断逆变器三相输出是否对机壳短路时，将三相电流之和不为零作为特征量，无法将短路时产生的高频电流完整采集，而导致对逆变器的保护无法覆盖全部工况，提供一种电机控制器保护方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

本发明实施例解决上述技术问题采用的技术方案是：提供一种电机控制器保护方法，用于在电机控制器的相线相对于机壳短路时进行保护，所述电机控制器包括直流母线、连接到所述直流母线的逆变器单元，且正直流母线和负直流母线之间具有依次串联连接的第一电容和第二电容，所述第一电容和第二电容的连接点接地，所述方法包括：

实时获取流经所述第二电容的电流；

在流经所述第二电容的电流大于第一预设值且小于第二预设值时，输出电机控制器的相线相对机壳短路信号。

优选地，所述第一预设值为i，且所述i满足以下计算式：

其中，所述u为所述电机控制器正常工作时所述第二电容两端的电压，所述t为时间，所述C为第二电容的电容值。

优选地，所述第二预设值为i(L,t)，且所述i(L,t)通过以下计算式得到：

其中，所述U_BUS为所述直流母线的电压，所述t为时间，所述L为电机控制器的相线相对机壳短路时，短路点到所述第二电容之间的等效电感，所述C为所述第二电容的电容值。

优选地，所述第二电容与所述负直流母线之间还连接有采样电阻，所述实时获取流经所述第二电容的电流，包括：

通过差分放大子单元实时获取所述采样电阻两端的电压；

根据所述采样电阻两端的电压获取所述流经所述第二电容的电流。