[发明专利]一种基于惯性传感器的人体运动状态捕捉方法

权利要求书

1.一种基于惯性传感器的人体运动状态捕捉方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤1，采用惯性传感器测量人体运动状态下的加速度和角速度；

步骤2，将步骤1采集的数据发送给A/D转换器，通过A/D转换器将采集到的数据转换为数字信号；

步骤3，采用DSP信号处理模块对步骤2所得的数字信号进行处理；

步骤4，分别对经步骤3处理后的加速度和角速度数据进行积分运算，进而得到人体当前的运动姿态。

2.根据权利要求1所述的一种基于惯性传感器的人体运动状态捕捉方法，其特征在于：所述步骤1中，采用三维加速度计测量人体运动状态下的加速度；采用三轴陀螺仪测量人体运动状态下的角速度。

3.根据权利要求1所述的一种基于惯性传感器的人体运动状态捕捉方法，其特征在于：所述步骤3中，采用DSP信号处理模块对步骤2所得的数字信号进行滤波处理。

4.根据权利要求3所述的一种基于惯性传感器的人体运动状态捕捉方法，其特征在于：所述步骤3中的滤波处理采用卡尔曼滤波。

5.根据权利要求4所述的一种基于惯性传感器的人体运动状态捕捉方法，其特征在于：所述步骤4中，对加速度数据分别进行两次积分运动，得到当前人体运动时的速度和位移；

角速度数据进行一次积分运算，得到人体运动姿态的转动量，从而得到人体当前运动状态下的空间姿态。