[发明专利]大叶农作物平铺式智能分级装置

说明书

本发明涉及一种大叶农作物平铺式智能分级装置，包括上、下设置的正流线和回流线以及设置在正流线与回流线上的循环载具；所述的正流线设置于回流线的上方，所述正流线与回流线的两端分别设置有升降装置，所述的升降装置实现循环载具在正流线和回流线之间的循环流转；所述的正流线上依次前后设置有成像定级装置以及多个不同的等级分仓工位，所述的循环载具上平铺有大叶农作物，循环载具移动经过成像定级装置时完成成像拍摄并对平铺的大叶农作物自动判定分级；每个等级分仓工位上都设置有落料装置，大叶农作物自动定级后，所述的循环载具移动至对应的等级分仓工位上进行落料分拣。本发明解决了大叶农作物的自动定级、分级过程中无机损搬运流转等问题。

技术领域

本发明涉及机械设备制造领域，尤其是一种大叶农作物平铺式智能分级装置。

背景技术

由于在大叶农作物分级国家标准品质因素表中，有很多词汇是定性而非定量，因此在大叶农作物分级时其中的度往往很难把握，所以大叶农作物收购时是完全凭感官验质定级，大量的质检人员之间分级技术存在差异，加上人工分级技术水平参差不齐，人工作业会因为人员的不同及人员疲劳度而影响大叶农作物分级的一致性，使大叶农作物质量水平很难一致。而目前现有技术中没有这方面的检测设备，技术处于空白状态。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种大叶农作物平铺式智能分级装置，解决大叶农作物的自动定级、分级过程中无机损搬运流转等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大叶农作物平铺式智能分级装置，包括上、下设置的正流线和回流线以及设置在正流线与回流线上的循环载具；所述的正流线设置于回流线的上方，所述正流线与回流线的两端分别设置有升降装置，所述的升降装置实现循环载具在正流线和回流线之间的循环流转；所述的正流线上依次前后设置有成像定级装置以及多个不同的等级分仓工位，所述的循环载具上平铺有大叶农作物，循环载具移动经过成像定级装置时完成成像拍摄并对平铺的大叶农作物自动判定分级；每个等级分仓工位上都设置有落料装置，大叶农作物自动定级后，所述的循环载具移动至对应的等级分仓工位上进行落料分拣。

进一步的说，为了使大叶农作物的成像面高度一致，成像清晰，本发明所述的循环载具包括支架以及设置在支架上的料盘，所述支架上位于料盘两侧分别设置有压料装置；所述的压料装置包括安装于支架上的滑轨组件、与滑轨组件连接的连杆组件以及与连杆组件连接的压杆；所述的压杆随连杆组件在滑轨组件上的动作进行压合或打开。

再进一步的说，为了达到无损搬运及分拣的目的，避免大叶农作物输送检测过程中的损耗，改善人工作业强度，本发明所述的循环载具包括支架以及设置在支架上的料盘，所述的料盘包括底部料盘门以及侧面料盘框，所述的料盘门为两个，两个料盘门分别铰接在料盘框上；所述的支架上位于料盘两侧分别设置有压料装置，压料装置具有压杆；所述的料盘框的上沿设置有凹口，料盘门闭合时，所述的压杆落入凹口内；料盘门打开时，所述的压杆位于料盘框的外侧。

再进一步的说，本发明所述的滑轨组件由固定于支架上的线轨以及设置于线轨上的滑座组成；所述的连杆组件包括连杆以及摆杆，所述的连杆的一端与滑座连接；所述的摆杆的一端与连杆的另一端铰接，摆杆的另一端连接压杆，摆杆的中部与设置在支架上的固定支撑座铰接；所述的压杆上设置有拉簧，所述拉簧的一端设置在压杆上，另一端与支架连接；所述的连杆组件以及压杆为对称设置在滑轨组件上的两组。