[发明专利]一种手机中框自动撕膜机

说明书

本发明涉及手机中框生产技术领域，公开了一种手机中框自动撕膜机，包括主机架，所述主机架的顶端固定安装有滑动台，所述主机架的上端的中部嵌入安装有流水线，且主机架的顶端靠近流水线的后端安装有料卷飞达，所述滑动台的上端滑动连接有双撕膜机械手。本发明通过下输送机和上输送机把固定有手机中框的定位治具连续地移动到设定的位置，通过滑动台带动双撕膜机械手移动到手机中框的上端，通过料卷飞达的送料卷筒和送料卷筒对料卷连续地进行收放料，通过双撕膜机械手的机械手气缸带动压辊组件、真空吸盘和切刀一起下移，进而可以通过压辊组件把料卷贴着手机中框上，同时真空吸盘吸在料卷上的辅助标签上，从而实现自动化贴撕膜作业。

技术领域

本发明涉及手机中框生产技术领域，具体是一种手机中框自动撕膜机。

背景技术

随着科技的高速发展，手机等电子产品已经成为我们日常生活中的必需品，由于手机的智能化程度较高，其所有的配件不可能全部由一家公司生产，手机生产厂家往往采购手机的配件进行组装，其中手机的中框在加工出厂前需要进行贴膜作业，以保证手机中框在运输和组装的过程中保持较好的品质。

目前市场上自动化领域已有的自动撕膜装置方式主要有以下两种：一种为半自动手机中框撕膜装置，其工作效率低，很容易误撕中框其它辅料，并且容易导致离型膜断裂等缺点，另一种为单一自动撕膜装置，其只能针对一个或两个撕膜，功能单一，结构方式单一等等缺点。因此，本领域技术人员提供了一种手机中框自动撕膜机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机中框自动撕膜机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手机中框自动撕膜机，包括主机架，所述主机架的顶端固定安装有滑动台，且主机架的顶端的前侧位于滑动台的内侧嵌入安装有废料斗，所述主机架的上端的中部嵌入安装有流水线，且主机架的顶端靠近流水线的后端安装有料卷飞达，所述滑动台的上端滑动连接有双撕膜机械手。

作为本发明进一步的方案：所述滑动台包括第一门架以及与第一门架平行的第二门架，所述第一门架的顶端安装有门架丝杠，所述门架丝杠的一端通过齿轮组啮合连接有门架电机，所述第一门架与第二门架的顶端共同滑动连接有滑架，所述滑架的顶端安装滑架丝杠，所述滑架丝杠的一端通过联轴器固定连接有滑架电机，所述滑架与双撕膜机械手滑动连接，所述双撕膜机械手的顶端安装有机械手气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述第一门架和第二门架的底端均固定在主机架的顶端，所述门架丝杠贯穿滑架的内侧的一端，所述滑架丝杠贯穿双撕膜机械手的内侧。

作为本发明再进一步的方案：所述双撕膜机械手包括滑块，所述滑块的底端滑动连接有连接块，所述连接块的一侧设置有两个真空吸盘，且连接块的下端靠近真空吸盘的一侧均设置有压辊组件，所述连接块的内侧靠近压辊组件的一侧均设置有裁切气缸，所述裁切气缸的底端均固定连接有切刀。

作为本发明再进一步的方案：所述机械手气缸的上端与滑块固定连接，且机械手气缸的下端与连接块固定连接，所述滑块与滑架滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述流水线包括下输送机以及垂直设置在下输送机上端的上输送机，所述下输送机的顶端位于上输送机的内侧滑动连接有下定位治具，所述上输送机的顶端滑动连接有上定位治具，且上输送机的两侧设置有一组治具固定架，所述治具固定架的内侧的下端在垂直方向上均设置有定位气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述下输送机的底端与主机架的内侧的中部固定连接，所述上输送机和治具固定架的底端均与主机架的顶端固定连接，所述上定位治具位于一组治具固定架之间，且治具固定架与上定位治具通过定位气缸固定连接。