[发明专利]牵引式智能棉花打包机

权利要求书

1.一种牵引式智能棉花打包机，包括：

集棉机构(1)，用于接收棉花以及对棉花挤压成片并输出；

成型机构(2)，用于接收集棉机构(1)输出的棉片并打包成棉包；

动力输入装置(3)，用于接收传入牵引式智能棉花打包机的动力并分配以驱动集棉机构(1)和成型机构(2)运作；

液控装置(4)，用于控制集棉机构(1)和成型机构(2)运作；

主控装置(5)，用于控制液控装置(4)；

行走机构(10)；

其特征在于，还包括：

检测单元，用于采集成型机构(2)中的棉捆尺寸以及采集施加在棉捆上的压力。

2.根据权利要求1所述的牵引式智能棉花打包机,其特征在于，所述检测单元包括：

压力传感器(601)，用于检测打捆时施加在棉捆上的压力并向所述主控装置(5)反馈；

角度传感器(602)，用于检测打捆时成型机构(2)中的打捆装置旋转的角度并向所述主控装置(5)反馈。

3.根据权利要求1所述的牵引式智能棉花打包机，其特征在于，所述集棉机构(1)包括：

集棉箱(101)，用于接收容纳未处理的棉花；

以及设置于集棉箱(101)中的：

整形机构(102)，包括用于将棉花摊开致蓬松的搅动结构(1021)和用于驱动搅动结构(1021)运转的搅动液压马达(1022)；

输送机构(103)，包括用于传输棉花的刮板传送带(1031)和驱动刮板传送带(1031)的刮板液压马达(1032)；

挤压机构(104)，包括用于将经搅动结构(1021)处理后的棉花挤压成棉片的喂入辊组(1041)和用于驱动喂入辊组(1041)运转的喂入辊液压马达(1042)；

喂入机构(105)，包括输送辊(1051)和用于驱动输送辊(1051)运转的喂入马达(1052)；

所述检测单元还包括：

转速传感器(603)，用于采集输送机构(103)，喂入机构(105)和挤压机构(104)中液压马达的转速信息，并将转速信息传输给所述主控装置(5)。

4.根据权利要求1所述的牵引式智能棉花打包机，其特征在于，所述成型机构(2)包括：

成棉箱(201)，用于接收并容纳从所述集棉机构(1)输出的棉片，包括箱体壳体和箱体仓门；

打包机构(202)，包括用于将从所述集棉机构(1)进入成绵箱中的棉片打成棉捆的打捆摇臂(2021)和成捆皮带(2022)、成捆辊组(2023)以及对棉捆坯施加压力的成捆油缸；

送膜机构(203)，包括棉膜存储支承部(2031)、棉膜输送部(2032)、喂膜部(2033)和换膜组件(2034)；

电磁离合器(204)，用于输入送膜机构(203)的驱动力；

开仓机构(205)，包括用于驱动成棉箱(201)的箱体仓门开启和/或闭合的仓门驱动部和开仓油缸；

所述检测单元还包括：

送膜计数传感器(604)，用于记录送膜机构(203)送入成棉箱(201) 中的棉膜片数量。

5.根据权利要求1所述的牵引式智能棉花打包机，其特征在于，所述动力输入装置(3)包括：

动力接收机构(301)，用于接收传入牵引式智能棉花打包机的动力并将动力分配后传出；

变速机构(302)，用于接收动力接受机构所分配的动力并输出；

链传动机构(303)，用于接收变速机构(302)输出的动力以驱动打包机构(202)；

机械离合器(304)，设置在变速机构(302)和链传动机构(303)之间，用于控制输入链传动机构(303)的动力；

离合器油缸(305)，受所述液控装置(4)控制来驱动机械离合器(304)分离或开合。

6.根据权利要求1所述的牵引式智能棉花打包机，其特征在于，所述动力输入装置(3)包括：

动力接收机构(301)，用于接收传入牵引式智能棉花打包机的动力并将动力分配后传出；

打包驱动液压马达(306)，在所述液控装置(4)的控制下向所述成型机构(2)供应驱动力。