[发明专利]一种施胶工艺参数优化方法在审
| 申请号： | 201911295564.1 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110955147A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡建秋;张锴;王平江;徐慧;陈曼林;洪亮;焦明杰;张雪俊 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 泉州市宽胜知识产权代理事务所(普通合伙) 35229 | 代理人： | 廖秀玲 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工艺 参数 优化 方法 | ||
1.一种施胶工艺参数优化方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤S1、在不同的工艺参数下进行喷涂，采集不同工艺参数下对应的喷涂质量参数；
步骤S2、采用步骤S1得到的信息训练神经网络模型，将工艺参数作为神经网络模型的输入层，喷涂质量参数作为神经网络模型的输出层；
步骤S3，基于粒子群搜索算法，从给定的工艺参数范围内进行搜索，搜索目标出工艺参数，该目标工艺参数通过神经网络模型计算的喷涂质量参数与喷涂质量参数的期望值之差小于阈值。
2.如权利要求1所述的施胶工艺参数优化方法，其特征在于：所述工艺参数选择影响喷涂质量的工艺参数，所述喷涂质量参数用于衡量喷涂质量。
3.如权利要求1所述的施胶工艺参数优化方法，其特征在于：所述工艺参数包括机器人移动速度、喷枪末端鞋面的距离、雾化压力、供料压力和胶水粘度中的一个或多个。
4.如权利要求1所述的施胶工艺参数优化方法，其特征在于：所述喷涂质量参数包括喷胶宽度和/或喷胶厚度。
5.如权利要求1所述的施胶工艺参数优化方法，其特征在于：所述步骤S1还包括对工艺参数进行离散化处理，将离散化的工艺参数进行随机组合，得到有限组工艺参数组，通过实验得到每个工艺参数组对应的喷涂质量参数。
6.如权利要求5所述的施胶工艺参数优化方法，其特征在于：所述离散化为等步长离散化。
7.如权利要求1所述的施胶工艺参数优化方法，其特征在于：所述步骤S2的神经网络模型用于拟合工艺参数和喷涂质量参数之间复杂的非线性关系如下：
其中，和表示喷涂质量参数，表示工艺参数组。
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