[发明专利]一种预制型橡胶跑道自动铺装机

权利要求书

1.一种预制型橡胶跑道自动铺装机，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）前端设有喷胶机构（2）、后端设有卷材铺设机构（3），所述喷胶机构（2）与设在所述车体（1）内的加压搅拌机（4）连接，所述加压搅拌机（4）将胶水加压输送至所述喷胶机构（2），所述喷胶机构（2）将胶水喷洒至跑道基面，所述车体（1）向前移动时，所述卷材铺设机构（3）同步放出卷材，使卷材铺设于带有胶水的跑道基面上。

2.根据权利要求1所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述喷胶机构（2）包括设在所述车体（1）前端一侧的Y轴滑轨（6）、设在所述Y轴滑轨（6）上设的X轴滑轨（7）、设在所述X轴滑轨（7）上的至少一根Z轴滑轨（8），所述Y轴滑轨（6）通过第一步进电机（9）控制其前后移动，所述Z轴滑轨（8）分别通过第二步进电机（10）、第三步进电机（11）控制其在所述X轴滑轨（7）上的上下左右移动，所述Z轴滑轨（8）底部设有喷头（12），所述喷头（12）通过管路（5）与设在所述车体（1）内的加压搅拌机（4）连接。

3.根据权利要求1所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述卷材铺设机构（3）包括铰接所述车体（1）的底盘（13）后端的升降座（14）、设在所述升降座（14）上的卷材支架（15）、安装在所述卷材支架（15）上端的卷材滚筒机构（16）以及安装在所述卷材支架（15）后端边缘的卷材绷紧机构（17），所述升降座（14）与所述车体（1）的底盘（13）之间设有第一油缸（18）。

4.根据权利要求3所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述卷材支架（15）底部设有至少一根丝杆（19），通过所述丝杆（19）与安装在所述升降座（14）上的丝杆座（20）连接，所述丝杆（19）通过第一带轮组件（21）与安装在所述卷材支架（15）上的第四步进电机（22）连接。

5.根据权利要求3所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述卷材滚筒机构（16）包括相对设置的固定轴（23，23’）以及设在所述固定轴（23，23’）之间的卷材滚筒（24），其中一根固定轴（23）与安装在所述卷材支架（15）上的第二油缸（25）连接，另一根固定轴（23’）与安装在所述卷材支架（15）上的轴承（26）连接、并通过第二带轮组件（27）与第五步进电机（28）连接。

6.根据权利要求3所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述卷材绷紧机构（17）包括龙门架（29）、安装于龙门架（29）上的二根绷紧轴（30），所述龙门架（29）固定于卷材支架（15）后端边缘，其中一根绷紧轴（30）与第六步进电机（31）连接。

7.根据权利要求3所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述车体（1）的底盘（13）上固定有支撑定位板（32），所述支撑定位板（32）用于对升降座（14）下降到位后的支撑和定位。

8.根据权利要求3所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述通过铰接轴（33）铰接在所述车体（1）的底盘（13）上，所述铰接轴（33）上设有定位齿轮（34），所述底盘（13）上设有与所述定位齿轮（34）定位配合的定位销（35）。

9.根据权利要求2所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述X轴滑轨（7）上设有摄像头（36）。

10.根据权利要求4所述的预制型橡胶跑道自动铺装机，其特征在于：所述升降座（14）上设有摄像头（36）。