[发明专利]一种定量给料机自动控制系统

说明书

本发明涉及一种定量给料机自动控制系统，该定量给料机自动控制系统，包括流量控制单元、反馈单元、驱动单元和计量单元，所述流量控制单元包括比较器和流量控制调节器，比较器的信号输出端连接流量控制调节器的信号输入端，流量控制单元的输出端连接驱动单元，驱动单元的动力输出端连接计量单元，计量单元上设有荷重检测模块和倾角检测模块，荷重检测模块和倾角检测模块和反馈信号处理器共同组成反馈单元，反馈单元连接流量控制单元的比较器，比较器还连接主控制器；本发明的流量反馈综合荷重传感器和倾角传感器测得的两个参数，通过倾角参数对荷重参数进行校正，准确的反馈能够大大提高计量单元的计量精度。

技术领域

本发明属于定量给料机技术领域，具体涉及一种定量给料机自动控制系统。

背景技术

转子秤秤体由圆盘、转子、传动机构、支点、称重传感器、测速传感器、秤架、进出料口等组成。一对支点设置在偏移圆盘中心线一定位移的平行线上，称重传感器设置在两支点联线的垂直线上，测速传感器安装在拖动电机轴的尾端，支点为调心轴承支撑，未下料时，调节平衡装置，使圆盘相对于支点处于平衡状态，转子由一系列叶片组成，叶片与圆盘壁围成一格一格的旋转空间，当下料时，物料从进料口进入这些空间，并随着转子的转动到达出料口排出。此时，相对于支点，圆盘里大部分有物料，小部分没有物料，使圆盘的物料相对于支点失去平衡，称重传感器受力，这个力与圆盘内物料的重量成正比。

根据物料分布，圆盘内的料重为P(㎏)＝P1+P2+……+Pn(Pn为每个转子格的料重)，称重传感器受力为F(㎏)＝F1+F2+…+Fn(Fn

为与Pn对应的传感器受力)，则

F＝C1P…………………………………………(1)

(式中C1为比例常数，它的大小只与Pn和Fn关于支点的力臂有关)又设此时测速传感器所检测到的转子的转速信号为N(周/分)，

则物料的流量Q(t/h)为：

Q＝K1FN…………(2)

K1为比例常数)

由(2)式得知，通过转子秤物料的流量，取决于称重传感器受力F和测速传感器转速n的乘积，由此，可求得T(小时)通过转子秤的物料累计量W(吨)。

W＝∫K1FNdt＝K1∫FNdt………………………(3)(式中dt为时间微元，T为积算时间)。

综合现有的转子秤的实时流量的计量是需要通过称重传感器检测荷重，但是由于圆盘中心失衡同时会导致其底面倾斜，因此此时承重传感器受力是荷重被分解后的分力，该分力实际上小于实际的荷重，造成测量误差，进而在闭环控制系统中导致反馈信号的误差，该误差通过闭环控制系统的放大极大的影响了转子秤的计量精度。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种提高转子秤计量精度的定量给料机自动控制系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种定量给料机自动控制系统，包括流量控制单元、反馈单元、驱动单元和计量单元，所述流量控制单元包括比较器和流量控制调节器，比较器的信号输出端连接流量控制调节器的信号输入端，流量控制单元的输出端连接驱动单元，驱动单元的动力输出端连接计量单元，计量单元上设有荷重检测模块和倾角检测模块，荷重检测模块和倾角检测模块和反馈信号处理器共同组成反馈单元，反馈单元连接流量控制单元的比较器，比较器还连接主控制器；主控制器输出的给定流量和反馈单元输出的即时流量反馈通过比较器进行比较，比较的差值输入到流量控制调节器，流量控制调节器输出控制信号到驱动单元，驱动单元调整转速输出动力给与计量单元，流量控制单元、反馈单元、驱动单元和计量单元共同构成一个全闭环控制系统。