[发明专利]一种发电机定子自动扎线装置

说明书

本发明公开了一种发电机定子自动扎线装置，其包括机架，机架上设置有可水平旋转的工件台、用于放捆扎线的放线机构、用于扎线的钩针机构以及一机械手，工件台带动发电机定子旋转，将多个导线接头依次转到指定位置，由机械手将夹住该指定位置的导线接头并翻折至设定位置，然后由钩针机构和放线机构配合对该导线接头进行扎线处理，完成一个导线接头的扎线作业后，工件台旋转以进行下一个导线接头的扎线作业直至全部的导线接头都完成扎线作业。本发明通过一个转台设置两个工件台，一个在防护罩外供工人放料，另一个则在防护罩中进行作业。全部工序大多都是自动化作业，大大简化了工人的操作，提高了效率；且结构紧凑，减小了占地面积。

技术领域

本发明涉及一种生产设备，尤其是一种发电机定子自动扎线装置。

背景技术

发电机定子上设置有导线，导线通常分出6个接头，用于电连接。发电机定子生产过程中，在将导线缠绕到位后，6个接头需在定子的边缘沿定子的周向旋转后，翻折至轴向位置设置；且根据设计的要求，6个接头在周向上的长度不一，但在轴向上的长度基本保持一致。由于导线有一定的刚性，这使得加工完成后的定子必须及时对导线进行扎线固定，否则会导线会散开。目前，这种扎线工作通常由人工完成，其效率不高、捆扎质量低下。业界就此也展开了研究，例如中国专利CN207719992U公开的一种自动扎线装置等。申请人在对比研究以后，发现上述专利技术存在不小的缺陷，例如人工参与度高、体积庞大、占地面积大等等。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供本发明提供一种自动化程度高、安全可靠且结构紧凑的新型发电机定子自动扎线装置结构。

本发明的技术方案是提供一种发电机定子自动扎线装置，其包括机架，所述发电机定子包括多个导线接头,其特征在于：所述机架上设置有可水平旋转的工件台、用于放捆扎线的放线机构、用于扎线的钩针机构以及一机械手，所述发电机定子放置在所述工件台上，所述工件台带动发电机定子旋转，将多个导线接头依次转到指定位置，由所述机械手将夹住该指定位置的导线接头并翻折至设定位置，然后由所述钩针机构和放线机构配合对该导线接头进行扎线处理，完成一个所述导线接头的扎线作业后，所述工件台旋转以进行下一个所述导线接头的扎线作业直至全部的所述导线接头都完成扎线作业。

优选的，所述工件台上竖直设置有若干个固定卡；所述固定卡包括一水平设置的钩槽，用于收容发电机定子的导线接头；所述工件台中间竖直设置有若干个L字形的压板，所述压板在气缸的驱动下可上下移动以压住所述机械手翻折至设定位置的导线接头。

优选的，所述工件台为圆形，其底部同轴设置一水平的转盘，所述转盘边缘等间距地设置有轮齿，一由伺服电机驱动的齿轮与所述轮齿啮合，从而驱动所述转盘旋转以带动所述工件台旋转。

优选的，所述机架上设置一放料工位和扎线工位，所述放料工位和扎线工位之间水平可转动地设置一转臂，所述转臂两端分别设置一所述工件台，一电机驱动所述转臂绕所述转台旋转以使得所述工件台在所述放料工位和扎线工位之间切换。

优选的，至少一所述工件台边缘设置有若干个轮齿，一张紧气缸驱动一水平齿条水平移动，所述齿条与所述工件台的轮齿啮合。

优选的，所述放线机构包括一第一三轴滑台和导线机构，一中空的放线筒可移动地设置在所述第一三轴滑台上，所述导线机构包括放置捆扎线线锤的线锤台、引导缝纫线进入所述放线筒的放线支架。

优选的，所述钩针机构包括一第二三轴滑台，所述第二三轴滑台上设置一钩针。

优选的，还包括一剪线机构，所述剪线机构包括一设置在剪刀气缸上的气动剪刀和一设置在拉线气缸上的拉钩，通过所述拉钩将所述放线筒处的捆扎线拉紧，所述剪刀气缸驱动所述气动剪刀前伸后剪断捆扎线。

优选的，所述机架上设置有防护罩，所述防护罩在所述放料工位处设置一操作门。