[发明专利]一种柱式绝缘子检测设备

权利要求书

1.一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：包括箱体(1)以及设置于箱体(1)内的输送装置(2)、抗弯测试装置(3)、抗拉测试装置(4)和图像采集装置(5)，其中，

绝缘子能够竖向的安装在所述输送装置(2)上，所述输送装置(2)能够移动绝缘子(6)使绝缘子(6)先经过抗弯测试装置(3)和抗拉测试装置(4)，最后再将绝缘子移动至图像采集装置(5)处；

所述抗弯测试装置(3)用于对绝缘子(6)的上部施加横向的拉力或推力；

所述抗拉测试装置(4)用于对绝缘子(6)的上部施加竖向的拉力；

所述图像采集装置(5)用于获取绝缘子(6)的表面图像。

2.根据权利要求2所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：所述输送装置(2)包括转盘(21)与第一驱动装置(22)，所述转盘(21)上均匀分布有四个及以上用于安装绝缘子(6)的工位(23)，所述抗弯测试装置(3)、抗拉测试装置(4)和图像采集装置(5)各对应一所述工位(23)，所述第一驱动装置(22)用于驱动转盘(21)转动，以使各工位(23)先经过抗弯测试装置(12)和抗拉测试装置(13)，再经过图像采集装置(14)。

3.根据权利要求2所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：各工位(23)上均设置有用于夹持绝缘子(6)的第一夹具(24)。

4.根据权利要求3所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：所述第一夹具(24)包括第一驱动器(242)和两个第一夹持臂(241)，所述两个第一夹持臂(241)可相对活动以夹紧或松开绝缘子(6)，所述第一驱动器(242)分别与两个第一夹持臂(241)连接，用于驱动两个第一夹持臂(241)做相向或相离运动，以夹紧或松开绝缘子(6)。

5.根据权利要求1所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：所述抗弯测试装置(3)包括第二驱动装置(31)和力传感器(32)，所述第二驱动装置(31)能够与绝缘子(6)的上部连接，并向绝缘子(6)的上部施加横向的拉力或推力，所述力传感器(32)设置于第二驱动装置(31)上，用于测量第二驱动装置(31)对绝缘子(6)施加的拉力或推力的大小。

6.根据权利要求1所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：所述抗拉测试装置(4)包括第三驱动装置(41)和第二夹具(42)，所述第三驱动装置(41)与第二夹具(42)连接，用于驱动第二夹具(42)上下移动，所述第二夹具(42)能够在其移动至绝缘子上方时对绝缘子(6)的上部进行夹持固定，所述第三驱动装置(41)能够对绝缘子(6)施加竖向的拉力。

7.根据权利要求6所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：所述第二夹具(42)包括第二驱动器(422)、支撑架(423)和两个第二夹持臂(421)，所述两个第二夹持臂(421)可相对活动以夹紧或松开绝缘子(6)，所述第二驱动器(422)分别与两个第二夹持臂(421)连接，用于驱动两个第二夹持臂(421)做相向或相离运动以夹紧或松开绝缘子(6)，所述支撑架(423)与第三驱动装置(41)连接，所述第二驱动器(422)设置于支撑架(423)上。

8.根据权利要求1所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：所述图像采集装置(5)包括安装环(51)、升降装置(52)和若干摄像头(53)，所述安装环(51)能够套设于绝缘子(6)外，各摄像头(53)均匀环绕设置在安装环上且其拍摄方向朝向绝缘子(6)，所述升降装置(52)与安装环(51)连接，用于驱动安装环(51)沿绝缘子(6)上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：所述摄像头(53)电连接有用于显示摄像头(53)拍摄图像的显示装置。

10.根据权利要求8所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：所述升降装置(52)包括丝杆(521)、丝杆滑块(522)、电机(523)和导向杆(524)，所述丝杆滑块(522)上设置有与丝杆(521)相适配的螺孔，所述丝杠滑块(522)与安装环(51)连接以带动安装环(51)上下移动，所述电机(523)与丝杆(521)连接，用于驱动丝杆(521)转动，所述丝杆滑块(522)上设置有供导向杆(524)穿过的通孔。