[发明专利]一种模拟训练仿真系统动作过滤器有效
申请号: | 201911289149.5 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN111063230B | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 向新;王瑞;鞠明;张婧怡;梁源;孙晔 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军工程大学 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 北京中和立达知识产权代理事务所(普通合伙) 11756 | 代理人: | 张伟朴 |
地址: | 710075 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模拟 训练 仿真 系统 动作 过滤器 | ||
1.一种模拟训练仿真系统动作过滤器,包括:
所述动作过滤器设置在装备上但不依赖于装备型号,所述动作过滤器设置用于在训练、考核科目时实时判别人员操作;
所述装备中涉及的操作根据当前状态是由上一状态经过唯一操作路径得到或经过多条操作路径得到可分为操作链和状态链;其中,
所述操作链,是指完成一个或部分训练科目执行有序操作的行为集合,所述操作链上的每一步操作都是有序的,必须使上一状态按序到达,才能转移到当前状态;
所述状态链,是指完成一个或部分训练科目执行无序操作后达到的状态集合,所述状态链从上一状态到当前状态可由多条路径到达,且状态转移过程中的操作无顺序;
所述动作过滤器遵循一定的逻辑判别表达式算法,所述逻辑判别表达式算法分为有序判别和无序判别两种;所述有序判别是“与”逻辑,对判别表达式中的逻辑判别元依次判别,直至遍历所有逻辑判别元的结果都为正确时,该表达式为正确;所述无序判别是“或”逻辑,对判别表达式中的逻辑判别元的顺序没有要求,只要判别表达式正确即可,表达式也比较灵活;
所述动作过滤器需同时支持有序判别和无序判别,所述动作过滤器模块设置为前置过滤器和后置过滤器;所述科目中的步骤判别由前置过滤器和后置过滤器判别的结果共同决定;所述前置过滤器,是对人员操作直接进行判别;所述后置过滤器,是在符合前置过滤器判别条件的基础上,依据装备当前状态做出最后的判别;所述前置过滤器和所述后置过滤器判别的最小单位是逻辑判别元,由所述逻辑判别元组成判别表达式,进而实现复杂状态的判别;所述逻辑判别元执行的判别有“”,“”,“==”,“!=”,“=”和“=”,涵盖了装备操作的普遍逻辑判别形式;所述判别表达式由“与逻辑()”和“或逻辑(||)”将不同逻辑判别元连接起来形成复杂的表达式;
各型号装备的训练、考核科目含有操作链和/或状态链;
所述动作过滤器的设计原理为,假设前置过滤器使能结果为C,前置过滤器判别结果为A,后置过滤器判别结果为B,对于标准步骤的判别必须是A(B|C)的结果,若是AC表达式成立,则经过前置判别;若是AB表达式成立,则先经过前置判别,然后经过后置判别,所述表达式既涵盖了装备操作的有序操作,也涵盖了达到某一状态时的无序操作;
针对所述装备操作中的特殊情况,动作过滤器模块采用特殊机制进行处理,前置过滤器的特殊情况处理说明如下:
若用户操作了非允许操作区域的按键开关,则会在错误操作恢复组件中被过滤,因此到达前置过滤器的操作都在允许操作区域内;
若用户在允许操作区域操作了非预期开关或按钮,前置过滤器判别为错误,步骤判别结果也为错误;
前置过滤器对任意操作区域的模拟量旋钮都不做操作限制,仅当该旋钮操作出现在步骤要求时,若状态量发生变化即判别正确,随后操作会下传到子系统和显控,等待后置过滤器的判别;
后置过滤器的特殊情况处理说明;
后置过滤器主要进行状态类参数的无序判别,所以只要前置过滤器的操作区域正确,后置过滤器判别时若没有达到该步的预期状态,则允许用户一直操作,且不给予操作错误提示;
包括以下特殊机制,
机制一,执行“操作区域”概念,为了避免系统在完成复杂操作时的状态逻辑不能按照预期状态转移的问题,所述训练或所述考核科目的每一步操作设置一个允许操作区域,在判别时若符合该操作区域,则做出进一步判别,否则,直接报错;
机制二,“阻断延迟”机制,采用“阻断延迟”机制,在每步操作之后延迟极短时间,系统从一个状态到另一个状态需要短暂的延迟操作,用户操作待状态稳定后再做判别;
机制三,“错误操作恢复”组件,在所述动作过滤器模块中设计“错误操作恢复”组件,在所述科目初始加载以及步骤判别正确后,记录装备中所有不可复位开关的位置状态作为判别依据,若某一步操作在允许操作区域内且动作过滤器判别错误,则从错误操作恢复组件中获取不可复位开关集合以及开关对应的状态,然后语音或文本逐一提示用户恢复;若错误操作在非操作区域内或在阻断延迟有效期内,则操作指令并不下传到子系统;系统在训练、考核时,若操作了不可复位开关,只需提示复位开关即可,而不需要恢复操作关联的状态。
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