[发明专利]室内定位方法、智能家电设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种室内定位方法、智能家电设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一时刻点矩阵和第二时刻点矩阵，其中，所述第一时刻点矩阵包括用户的人声到达第一智能家电设备的多个时刻点，所述第二时刻点矩阵包括用户的人声到达第二智能家电设备的多个时刻点；获取所述第一智能家电设备与第二智能家电设备之间的相对距离；根据所述第一时刻点矩阵、第二时刻点矩阵和相对距离，确定用户与所述第一智能家电设备和/或第二智能家电设备的相对位置。本申请能够提高各智能家电设备与用户之间的室内定位的准确性。

技术领域

本申请涉及室内定位的技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、智能家电设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前室内定位技术大多基于电磁波和声波，而通常声波定位采用单个智能家电设备的麦克风阵列，测定用户发出的声音的时域信号和频域信号，并基于声音的时域信号和频域信号，确定用户所在的位置；但室内通常具有多个智能家电设备，每个智能家电设备并不考虑所承载应用的相互协调配合，仅通过单个智能家电设备的麦克风阵列无法准确快速的确定用户与各智能家电设备之间的位置，进而无法智能化的响应用户。因此，如何提高各智能家电设备与用户之间的室内定位的准确性是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种室内定位方法、智能家电设备及计算机可读存储介质，旨在提高各智能家电设备与用户之间的室内定位的准确性。

第一方面，本申请提供一种室内定位方法，所述室内定位方法包括以下步骤：

获取第一时刻点矩阵和第二时刻点矩阵，其中，所述第一时刻点矩阵包括用户的人声到达第一智能家电设备的多个时刻点，所述第二时刻点矩阵包括用户的人声到达第二智能家电设备的多个时刻点；

获取所述第一智能家电设备与第二智能家电设备之间的相对距离；

根据所述第一时刻点矩阵、第二时刻点矩阵和相对距离，确定用户与所述第一智能家电设备和/或第二智能家电设备的相对位置。

第二方面，本申请还提供一种智能家电设备，所述智能家电设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的室内定位方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的室内定位方法的步骤。

本申请提供一种室内定位方法、智能家电设备及计算机可读存储介质，本申请通过获取用户的人声到达各智能家电设备的多个时刻点以及各智能家电设备之间的相对距离，然后基于获取到的人声到达各智能家电设备的多个时刻点和各智能家电之间的相对距离，可以综合确定用户与各智能家电设备的相对位置，提高各智能家电设备与用户之间的室内定位的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的实施例提供的一种室内定位方法的流程示意图；

图2为图1中的室内定位方法的子步骤流程示意图；

图3是本申请实施例中用户与智能设备的一位置示意图；

图4为图1中的室内定位方法的子步骤流程示意图；

图5是本申请实施例中用户与智能设备的另一位置示意图；

图6是本申请实施例中用户与智能设备的另一位置示意图；

图7是本申请实施例中用户与智能设备的另一位置示意图；