[发明专利]温度控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种温度控制方法、装置、设备及存储介质，涉及温度控制技术领域，其包括：获取温度传感器采集的温度数据；根据所述温度数据计算当前的温度瞬时变化速率以及设定时间段内的温度周期变化速率；根据所述温度瞬时变化速率以及所述温度周期变化速率确定温度调整数据；根据所述温度调整数据控制温度控制设备运行。采用上述方案可以解决现有技术中无法准确、有效解决温度控制系统的滞后性的技术问题。

技术领域

本申请实施例涉及温度控制技术领域，尤其涉及一种温度控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

温度控制是以温度作为被控变量的开环或闭环控制系统。通常，温度控制系统中的被控变量普遍存在滞后问题。图1为现有的温度控制系统的结构示意图。其中，X(s)为系统的输入参数，Y(s)为系统的输出参数。G_c(s)为温度控制系统的传递函数，G_o(s)e^-τs为带有滞后性被控变量的传递函数。此时，可以得到温度控制系统的闭环传递函数为

其中，由于闭环传递函数中有项，使得温度控制系统带有滞后性，动态品质差。

然而，现在通常采用史密斯预估补偿控制方法解决滞后性，此时，温度控制系统的结构示意图如图2所示，即图2为现有的包含史密斯预估补偿控制的温度控制系统的结构示意图。参考图2，通过令抵消温度补偿系统中的滞后。然而，史密斯预估补偿控制方法的缺陷在于它的控制精度取决于G_b(s)的精度，即需要对温度控制系统进行精确建模，获得相应的G_o(s)、τ_o等参数，才能够获得较好的控制效果，但在实际的系统中，通常无法获得精确的G_o(s)、τ_o等参数。

综上，如何准确、有效解决温度控制系统的滞后性，成为了亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种温度控制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中无法准确、有效解决温度控制系统的滞后性的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种温度控制方法，包括：

获取温度传感器采集的温度数据；

根据所述温度数据计算当前的温度瞬时变化速率以及设定时间段内的温度周期变化速率；

根据所述温度瞬时变化速率以及所述温度周期变化速率确定温度调整数据；

根据所述温度调整数据控制温度控制设备运行。

第二方面，本申请实施例还提供了一种温度控制装置，包括：

数据获取模块，用于获取温度传感器采集的温度数据；

速率计算模块，用于根据所述温度数据计算当前的温度瞬时变化速率以及设定时间段内的温度周期变化速率；

数据确定模块，用于根据所述温度瞬时变化速率以及所述温度周期变化速率确定温度调整数据；

运行控制模块，用于根据所述温度调整数据控制温度控制设备运行。

第三方面，本申请实施例还提供了一种温度控制设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的温度控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的温度控制方法。