[发明专利]列车仿真方法及列车仿真测试机

说明书

本申请公开了一种列车仿真方法及列车仿真测试机，涉及轨道交通技术领域。其中，上述列车仿真方法包括：接收待测试列车的控制指令；基于控制指令和待测试的主控算法，确定与控制指令相对应的控制信号；触发列车仿真模型基于控制信号执行相应的仿真。本申请方案在实际应用时，接收到的待测试列车的控制指令即为实时指令，并基于实时指令对列车进行仿真，有利于提高列车系统的安全可靠性。

技术领域

本申请属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车仿真方法及列车仿真测试机。

背景技术

列车系统的技术构成复杂度愈来愈高，列车系统的不同子系统、零部件等多达四万多个，且具有较强的相互依赖与耦合作用关系，使得一旦系统中某一设备或部件发生故障，会导致与其相关联的设备或备件受到影响，产生故障传播的效果，严重时则会影响整个列车的运行。因此，为了准确掌握分析列车系统的安全可靠性，需要对列车系统进行仿真测试。

传统的列车仿真测试方法主要基于纯模型仿真进行测试，没有与车辆真实控制系统进行联调，因此，对列车的仿真不具备实时性，从而列车系统的性能只能基于仿真结果推导得出，从而使得列车系统的安全可靠性低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种列车仿真方法及列车仿真测试机，有利于提高列车系统的安全可靠性。

为了实现上述技术效果，本申请第一方面提供了一种列车仿真方法，上述列车仿真方法包括：

接收待测试列车的控制指令；

基于上述控制指令和待测试的主控算法，确定与上述控制指令相对应的控制信号；

触发列车仿真模型基于上述控制信号执行相应的仿真，以便基于上述仿真的结果确定上述主控算法的合理性，其中，上述列车仿真模型基于可视化仿真工具对上述待测试列车进行建模得到。

基于上述第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述待测试列车的控制指令源自上位机，上述上位机提供上述待测试列车的控制指令输入接口；

上述接收待测试列车的控制指令具体为：

从上述上位机接收待测试列车的控制指令。

基于上述第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述列车仿真模型由上述上位机预先通过以太网加载于HiGale仿真平台中；

上述触发列车仿真模型基于上述控制信号执行相应的仿真包括：

触发上述HiGale仿真平台控制上述列车仿真模型基于上述控制信号执行相应的仿真。

基于上述第一方面，或者上述第一方面的第一种可能的实现方式，或者上述第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述控制指令包括：电机驱动指令；

上述基于上述控制指令和待测试的主控算法，确定与上述控制指令相对应的控制信号包括：

基于上述电机驱动指令和待测试的主控算法，计算与上述电机驱动指令相对应的脉冲宽度调制信号；

上述触发列车仿真模型基于上述控制信号执行相应的仿真包括：

触发上述列车仿真模型基于上述脉冲宽度调制信号执行牵引电机的仿真动作。

基于上述第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述触发上述列车仿真模型基于上述脉冲宽度调制信号执行牵引电机的仿真动作，之后还包括：

获取执行上述牵引电机的仿真动作后得到的关键指标参数，其中，上述关键指标参数包括：仿真的列车速度和电机转速；

基于上述关键指标参数确定上述主控算法的合理性。

本申请第二方面提供一种列车仿真测试机，上述列车仿真测试机包括：