[发明专利]一种橡胶预塑螺杆装置

说明书

本发明公开了一种橡胶预塑螺杆装置，包括由主控制器和伺服控制器组成的控制单元、由伺服电机和定量泵组成的动力装置、由压力传感器、旋转变压器、旋转编码器组成的信号收集单元、以及由溢流阀和回油箱组成的附加装置；定量泵出油口连接电磁换向阀，电磁换向阀与双向液压马达之间通过油管相连，双向液压马达的输出轴上安装有螺杆，输出轴还安装有旋转编码器；其优点在于：1旋转编码器可以采集螺杆转速，并把数据传送到主控制器，主控制器可以通过控制伺服电机转速和转矩，进而控制驱动液压马达液压油源的流量和压力，控制螺杆转速，使其保持在相对合适的稳定转速区间值，防止过快或过慢。

技术领域

本发明涉及一种硫化机中的部件；具体是一种橡胶预塑螺杆装置。

背景技术

硫化机是通过预塑螺杆来剪切挤压推动橡胶原料，使其进入料筒，在预塑过程中，因螺杆受胶料反作用力，螺杆的转速是不稳定的，胶料粘度增大，则转速变慢，胶料粘度减小，则转速变快，螺杆的转速不受人为控制，完全根据胶料的状态无序变化，导致硫化机储料过程中，对于胶料的预处理不均匀，影响产品质量，同时进料效率也得不到保证，如何克服橡胶预塑螺杆这种不可控状态一直是技术研究热点。

本申请人在授权公告号CN201257735Y中就陈述了这种技术，主控制器是通过主油路中的压力传感器反馈的压力信号来控制伺服电机转速与转矩，进而控制液压系统输出流量与压力。

这个专利中的技术无法采集到螺杆的转速，也就是说主控制器无法对螺杆的转速进行调节。

发明内容

本发明针对现有技术不足，在橡胶预塑螺杆上安装旋转编码器，提供可以采集螺杆转速，并干预过高的或过低的转速的一种橡胶预塑螺杆装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种橡胶预塑螺杆装置，包括由主控制器和伺服控制器组成的控制单元、 由伺服电机和定量泵组成的动力装置、由压力传感器和旋转变压器组成的信号收集单元、以及由溢流阀和溢流阀回油箱组成的附加装置；所述主控制器、所述伺服控制器、所述伺服电机和所述定量泵依次相连，主控制器发出压力指令、流量指令和动作指令给伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机驱动定量泵；所述溢流阀与定量泵相连，所述旋转变压器从伺服电机中采集电机转速信号给伺服控制器，所述压力传感器从系统主油路中采集压力信号给伺服控制器，使得伺服控制器可以精准指令伺服电机的转速和转矩，进而控制液压回路中的流量及压力；所述定量泵的出油口连接电磁换向阀，所述电磁换向阀与所述双向液压马达之间通过油管相连，所述双向液压马达的输出轴上安装有螺杆，所述输出轴还安装有旋转编码器，所述旋转编码器采集到的所述螺杆的转速信号回传主控制器，主控制器根据螺杆的转速信号和油路压力信号控制伺服电机转速和转矩，进而控制驱动双向液压马达的液压油源流量和压力，从而控制螺杆转速，使其保持在相对合适的稳定转速区间值，防止过快或过慢。

所述双向液压马达和所述螺杆之间安装有液压马达安装法兰、预塑支座和联轴器，所述旋转编码器设置在所述马达安装法兰的腔内；所述螺杆的前端设置在预塑料筒内。

所述输出轴与所述螺杆之间通过联轴器相连，液压马达与联轴器、螺杆与联轴器之间键连接均为花键结构连接。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：1旋转编码器可以采集螺杆转速，并把数据传送到主控制器，主控制器可以通过控制伺服电机的转速和转矩来控制驱动双向液压马达的油源流量和压力，进而控制螺杆的转速；从而使得螺杆能够在受到负载扰动时自动调整使转速保持在相对合适的稳定转速区间值，不能过高或者过低；2电磁换向阀和双向液压马达的配合，可以实现螺杆的反向转动，可以解决胶料在螺杆料筒中退料换料的问题。

附图说明

图1为本发明的功能示意图。

图2为本发明的输出轴和螺杆部分的三维图。

图3为本发明的输出轴和螺杆部分的剖面图。