[发明专利]一种便于迁移的多功能充电系统

权利要求书

1.一种便于迁移的多功能充电系统，其特征在于：

包括充电装置，所述充电装置包括有顶盖、立柱以及底板组成；所述顶盖安装在立柱的顶端，底板安装在立柱的下端，所述立柱的上部设置有感应装置，所述底板下端设置有驱动装置，所述立柱内部设置有驱动模块、控制器、电源转换模块以及蓄电池组，所述底板被均匀设置有若干充电区域，所述充电区域内均独立设置有无线充电模块；

所述电源转换模块分别与控制器和蓄电池组电连接；

所述感应装置和驱动模块与控制器电连接，

所述驱动装置包括有基板、传动轴、驱动轮、转向轮、驱动电机以及转向电机，所述基板固定设置在立柱的下端，所述驱动电机和转向电机固定安装在基板上，所述传动轴与驱动电机传动连接，所述传动轴的两端设置有驱动轮，所述转向电机的下端设置有转向轮，所述驱动电机以及转向电机分别与驱动模块电连接，

所述立柱的基座上设置有步进电机，所述步进电机的输出轴套接有丝杆，所述底板的中轴设置有匹配丝杆的内螺纹，所述步进电机与底板传动连接，充电装置移动时，步进电机正向转动，底板上升；充电装置到达移动地点时，步进电机反向转动，底板下降，便于用电设备自行到达充电区域充电。

2.根据权利要求1所述的一种便于迁移的多功能充电系统，其特征在于：

所述控制器包括有微处理器、通讯模块、存储器、定位器以及充电检测模块；

微处理器：用于对用电设备的充电需求信息进行分析，控制驱动模块执行充电动作；通过配电单元与蓄电池组电连接；

通讯模块：用于和用电设备进行通信，与微处理器电连接；

存储器：用于存储用电设备的ID信息、适配器型号信息以及充电故障信息，与微处理器电连接；

定位器：用于获取充电系统的位置信息，便于实现路径规划，与微处理器电连接；

充电检测模块：用于实施检测用电设备的充电状态，与微处理器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于迁移的多功能充电系统，其特征在于：所述的驱动模块包括有适配器驱动模块、电机驱动模块、转向驱动模块以及升降驱动模块，所述适配器驱动模块、电机驱动模块、转向驱动模块以及升降驱动模块分别与微处理器电连接，所述适配器驱动模块与无线充电线圈电连接，所述电机驱动模块与驱动电机电连接，所述转向驱动模块与转向电机电连接，所述升降驱动模块与步进电机电连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于迁移的多功能充电系统，其特征在于：

所述感应装置包括安装盘和若干红外摄像头，所述安装盘套接在立柱的上端，所述红外摄像头均匀设置在安装盘的外圈，所述红外摄像头与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于迁移的多功能充电系统，其特征在于：

所述的顶盖的上端设置有若干太阳能发电板，所述太阳能发电板通过电力转换模块与蓄电池组电连接。

6.根据权利要求2所述的一种便于迁移的多功能充电系统，其特征在于：

所述的微处理器采用Atmel89C51型号单片机。

7.根据权利要求2所述的一种便于迁移的多功能充电系统，其特征在于：

所述的通讯模块采用1553B通信模块。

8.根据权利要求2所述的一种便于迁移的多功能充电系统，其特征在于：

所述的定位器采用SKYLAB北斗模块。