[发明专利]一种变电站消防连续作业系统及方法

权利要求书

1.一种变电站消防连续作业系统，其特征是：包括消防机器人和消防介质供给装备，所述消防介质供给装备上承载有供水机构和泡沫供给机构，所述消防介质供给装备能够和消防栓可拆卸连接，实现持续供水，其中：

所述泡沫供给机构和供水机构之间通过接头可开闭式连通，以提供设定比例的泡沫混合液或消防水，通过水带将所述泡沫混合液或消防水供给所述消防机器人；

所述消防机器人的移动底盘上设置有灭火机构，所述灭火机构的进水管一端设置有与水带的第一接头相配合的第二接头，另一端连通喷射喷头，所述喷射喷头的高度和角度均可调；所述消防机器人上设置有多目视觉设备，用于采集现场环境的视觉图像信息和红外图像信息，确定着火区域；所述消防机器人根据着火区域，建立喷射曲线模型，识别出水柱落点，确定最佳喷射角度和喷射流量；分析着火区域的着火设备状况，确定最佳灭火位置和距离；判断着火设备的火势大小，选取最佳喷射模式；

所述消防介质供给装备上设置有支撑座，所述支撑座上设置有多个立柱，立柱的端部设置有两个压紧板，两个压紧板通过两个转轴螺钉分别固定在支撑座上，弹簧套入立柱上，立柱一端穿过支撑板、底座和挡母固定，支撑板和底座通过螺钉连接，底座连接于移动底盘组件的底板上；压紧板把水带固定在水带支撑座上面，起到定位作用，机器人拽出水带时，水带在上提的过程中，压紧板可以活动，不阻碍水带运动。

2.如权利要求1所述的一种变电站消防连续作业系统，其特征是：所述供水机构包括至少一个消防水存储罐，消防水存储罐通过管路与增压泵连接，为供水提供压力，增压泵的排水管通过接头连接水带；

所述泡沫供给机构包括至少一个泡沫存储罐，所述泡沫存储罐通过管路与泡沫泵连接，泡沫泵的排水管通过接头连接增压泵的进水管，水带端部设置有第一接头；

所述泡沫供给机构和供水机构之间通过接头可开闭式连通，以提供设定比例的泡沫混合液或消防水。

3.如权利要求1所述的一种变电站消防连续作业系统，其特征是：所述灭火机构包括消防水/泡沫喷射机构，所述消防水/泡沫喷射机构包括至少一进水管，所述进水管的一端设置有与第一接头相配合的第二接头，另一端连接传输水管，所述传输水管的另一端设置有回转接头，所述回转接头上设置有喷射喷头，所述喷射喷头提供水柱细水雾双喷射模式，回转接头通过升降机构设置于移动底盘上。

4.如权利要求1所述的一种变电站消防连续作业系统，其特征是：所述灭火机构还包括干粉喷射机构，干粉喷射机构设置于消防机器人的移动底盘上，具体包括若干干粉罐，干粉罐的出口通过管路连接至喷头，所述喷头设置于回转头上，所述回转头通过升降机构设置于移动底盘上，实现干粉喷射的高度、角度可调。

5.如权利要求4所述的一种变电站消防连续作业系统，其特征是：所述干粉喷射机构包括若干电磁阀和干粉罐，所述电磁阀的进粉管连接对应的干粉罐，电磁阀的出粉管一端连接电磁阀，另一端连接多通接头，多通接头的一端连接干粉喷头，干粉喷头固定在回转头上。

6.如权利要求1所述的一种变电站消防连续作业系统，其特征是：所述消防水/泡沫喷射机构包括主水管和电磁阀，主水管一端连接进水管，另一端连接喷射喷头，主水管上设置有电磁阀，通过电磁阀控制消防水/泡沫喷射机构的喷射工作。

7.如权利要求3所述的一种变电站消防连续作业系统，其特征是：所述消防机器人还包括自喷淋机构，自喷淋机构与所述传输水管连通的立管,以及设置于立管上端喷射角度向上的喷头；

所述自喷淋机构包括水带接头、立管和喷头，水带接头通过管路连接立管，所述立管与竖直方向的夹角小于等于15°，喷头安装在立管上。

8.如权利要求3所述的一种变电站消防连续作业系统，其特征是：所述升降机构的一端固定移动底盘上，另一端设置有回转底座，所述回转底座上安装回转头，所述回转头上设置有照明灯、摄像设备和红外热成像仪。