[发明专利]电力转换装置、驱动装置以及助力转向装置

说明书

本发明提供电力转换装置、驱动装置以及助力转向装置，提供也考虑了连接线对磁场的影响的结构。电力转换装置具有：第1逆变器，其与马达的绕组的一端连接；第2逆变器，其与相对于一端的另一端连接；磁传感器，其安装于第1基板面，用于马达的控制，在该第1基板面上安装有第1逆变器；逆变器连接线，其将第1逆变器和第2逆变器连接起来；第1马达连接线，其将一端和第1逆变器连接起来；以及第2马达连接线，其将另一端和第2逆变器连接起来，逆变器连接线具有与第1基板面相交的第1部位，第1马达连接线具有与第1基板面相交的第2部位，第1部位位于以磁传感器为边界的第2部位侧和相反侧中的该第2部位侧。

技术领域

本发明涉及电力转换装置、驱动装置以及助力转向装置。

背景技术

以往，公知有利用2个逆变器对马达的电力进行转换的逆变器驱动系统。

例如在专利文献1中，电力转换装置的第1逆变器与线圈的一端和第1电池连接，第2逆变器与线圈的另一端和第2电池连接。另外，高电位侧连接线将第1逆变器的第1高电位侧布线和第2逆变器的第2高电位侧布线连接起来，低电位侧连接线将第1逆变器的第1低电位侧布线和第2逆变器的第2低电位侧布线连接起来。

专利文献1：日本特开2016-181949号公报

但是，在现有技术中，没有考虑到由在连接线中流动的零相电流产生的磁场的影响。

发明内容

因此，本发明的目的之一在于，提供也考虑了连接线对磁场的影响的结构。

本发明的一个方式的电力转换装置对来自电源的电力进行转换，并将转换后的电力提供给具有n相的绕组的马达，n为3以上的整数，其中，所述电力转换装置具有：第1逆变器，其与上述绕组的一端连接；第2逆变器，其与相对于上述一端的另一端连接；磁传感器，其安装于第1基板面，用于上述马达的控制，在该第1基板面上安装有上述第1逆变器；逆变器连接线，其将上述第1逆变器和上述第2逆变器连接起来；第1马达连接线，其将上述一端和上述第1逆变器连接起来；以及第2马达连接线，其将上述另一端和上述第2逆变器连接起来，上述逆变器连接线具有与上述第1基板面相交的第1部位，上述第1马达连接线具有与上述第1基板面相交的第2部位，上述第1部位位于以上述磁传感器为边界的上述第2部位侧和相反侧中的该第2部位侧。

另外，本发明的一个方式的驱动装置具有：上述电力转换装置；以及马达，其由上述电力转换装置提供电力。

另外，本发明的一个方式的助力转向装置具有：上述电力转换装置；马达，其由上述电力转换装置提供电力；以及助力转向机构，其由上述马达进行驱动。

根据本发明，实现了也考虑了连接线对磁场的影响的结构。

附图说明

图1是示意性地示出本实施方式的马达驱动单元的电路结构的图。

图2是示出在马达的各相的各线圈中流动的电流值的一例的图。

图3是示出在马达的各相的各线圈中流动的电流值的其他例子的图。

图4是示意性地示出马达驱动单元的硬件结构的图。

图5是示意性地示出第1安装基板和第2安装基板的硬件结构的图。

图6是示出第1部位和第2部位的配置的图。

图7是示出第1部位和第2部位的配置不同的变形例的图。

图8是示出电源结构不同的变形例的图。

图9是示出2相驱动中的电流波形的图。

图10是示出安装基板的硬件结构不同的变形例的图。

图11是示意性地示出本实施方式的助力转向装置的结构的图。