[发明专利]一种提高交直流混联系统暂态稳定性的多直流紧急调制协调方法及系统

权利要求书

1.一种提高交直流混联系统暂态稳定性的多直流紧急调制协调策略，其特征在于，包括：

获取故障过程中的多台发电机的电磁功率曲线；

根据所有发电机的电磁功率曲线功率数据，计算故障过程中各发电机积累的不平衡能量；

根据不平衡能量数值确定送受端故障后电力系统暂态稳定的主导发电机群；

获取故障切除时刻或直流调制动作前的多直流换流母线以及发电机母线的电压相角数据；

根据实测的电压相角数据分别确定不同直流相对送受端主导发电机的支援参数；

结合送受端支援参数，依次确定不同直流对全系统暂态稳定的支援因子；

根据归一化后的支援因子大小确定此时刻不同直流的支援顺序表；

监视所有发电机的角速度，获取动态更新的送受端主导发电机组合，从而动态更新直流输电系统支援顺序表。

2.根据权利要求1所述的提高交直流混联系统暂态稳定性的多直流紧急调制协调策略，其特征在于，故障引起的各发电机中不平衡能量的积累计算方法为其中δ_0i、δ_ti分别为第i台发电机故障前和故障切除时刻的发电机功角，为实测的故障过程中的电磁功率曲线。

3.根据权利要求1所述的提高交直流混联系统暂态稳定性的多直流紧急调制协调策略，其特征在于，根据故障引起的不平衡能量积累的数值大小分别确定送受端的主导发电机。

4.根据权利要求1所述的提高交直流混联系统暂态稳定性的多直流紧急调制协调策略，其特征在于，基于获取的故障切除时刻或直流调制动作前的多直流换流母线以及发电机母线的电压相角数据，分别确定每条直流相对于送受端主导发电机的直流支援参数，具体包括：

对于送端主导发电机组i，根据分别计算第m(m＝1,2,3…k)条直流线路相对其的支援参数，其中，

式中，k为交直流混联系统中可进行直流调制的直流线路数目，n为系统中送端发电机的总数目，M_i为第i台发电机的惯性时间常数，E_i为主导发电机母线端电压，V_m为参与直流调制的直流线路整流侧换流站母线电压，B_im为两母线之间的电纳δ_im为两母线之间相角差。

对于受端主导发电机j，根据直流线路相对送端主导发电机支援因子的建立方法，分别计算每条直流相对受端主导发电机的支援参数

5.根据权利要求1所述的提高交直流混联系统暂态稳定性的多直流紧急调制协调策略，其特征在于，根据所述每条直流相对于送受端主导发电机的支援参数的计算方法，获得所述直流输电系统对于故障后电力系统的暂态稳定恢复效果评价指标，具体包括：

根据所述的所有直流输电系统相对受扰交直流混联系统的支援参数，获得综合考虑对交直流混联系统送受端暂态稳定影响的直流支援因子为η_m＝λ_im+λ_jm(m＝1,2,3…k)；

对所述的直流支援因子进行归一化操作，获得归一化后的直流支援因子；

根据所述的所有直流输电系统的直流支援因子建立直流线路支援顺序表。