[发明专利]一种PCB板用翻转装置

说明书

本发明公开了一种PCB板用翻转装置，涉及PCB板生产加工技术领域，包括安装板及转轴，所述转轴上的四周设有夹持机构，所述安装板上设有带有限位推槽的固定块，所述夹持机构中的楔形块二上设有限位推块，其中一块安装板上设有间歇转动机构，本发明结构简单，操作便捷，通过设置夹持机构，能够实现对PCB板的自动夹紧，当PCB板转动90度至180度的过程中，通过限位推块与限位推槽的作用，能够自动松开PCB板，同时实现PCB板下移，便于PCB板的移出，通过设置间歇转动机构，能够实现夹持机构间歇性转动，同时本装置中的间歇转动机构可以与翻转转轴两侧的传送带机构采用一个电机控制，从而使传送带传动速度与翻转装置的翻转频率相适配。

技术领域

本发明涉及PCB板生产加工技术领域，具体涉及一种PCB板用翻转装置。

背景技术

PCB板按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，双面板的两面都有布线，因此在生产过程中需要对PCB板进行翻转，现有的PCB板翻转主要通过吸盘将位于传送带上的PCB板吸附，然后转动90度，再通过机械手上的吸盘吸附PCB板的另一面，将其翻转，这种方式一方面需要精确控制PCB板的的输送速度、吸盘吸附PCB板并将其翻转的时间及机械手吸附PCB板并将其翻转的时间，容易产生误差，另一方面结构复杂，设备成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板用翻转装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种PCB板用翻转装置，包括相对设置的安装板及与安装板转动连接的转轴，所述转轴上均布设有安装块，所述安装块的四周均布设有夹持机构，所述安装板的内壁上设有固定块，所述固定块上设有限位推槽，所述夹持机构中的楔形块二上设有与限位推槽相适配的限位推块，其中一块安装板上设有间歇转动机构，所述夹持机构用于PCB板的夹持，所述间歇转动机构用于实现夹持机构的转动。

优选的，所述夹持机构包括与安装块固定连接的连接板，所述连接板上固定设有限位柱，所述限位柱上滑动连接有推板，所述推板上设有楔形块二，所述安装块上设有下支撑杆和矩形限位槽，所述矩形限位槽内设有导柱，所述导柱上滑动连接有与下支撑杆相对应的上滑动杆，所述上滑动杆上设有与楔形块二相配合的楔形块一，所述导柱上套接有复位弹簧。

优选的，所述限位柱远离连接板的一端设有限位块，且限位柱上套接有抵压弹簧。

优选的，所述间歇转动机构包括铰接杆一、铰接杆二及与转轴连接的十字形转动块，所述十字形转动块上设有十字形导向滑槽，所述安装板上转动连接有同轴设置的从动轮和转动杆，所述铰接杆一的一端与转动杆铰接，另一端设有与十字形导向滑槽相配合的导向凸起，所述安装板上设有L形板，所述铰接杆二的一端与L形板的水平板铰接，另一端与铰接杆一铰接。

优选的，所述安装板上设有圆形限位槽，所述十字形转动块的底部设有与圆形限位槽相配合的限位凸起。

优选的，所述推板包括推动部和连接部，所述连接部位于上滑动杆的远离下支撑杆的一侧。

本发明的优点在于：（1）本发明结构简单，操作便捷，通过设置夹持机构，在翻转机构左侧的传送带将PCB板向连接板方向移动过程中，上滑动杆会下移，实现对PCB板的夹紧，当其转动至90度至180度的过程中，上滑动杆位于下方，通过限位推块与限位推槽的作用，推板远离连接板，上滑动杆下移，松开PCB板的同时，PCB板下移，便于翻转机构右侧的传送带将翻转后的PCB板移出；

（2）通过设置间歇转动机构，能够实现夹持机构的每次90度的转动，可以在PCB板垂直的状态下，对其两面进行清理，同时本装置中的间歇转动机构可以与翻转转轴两侧的传送带机构采用一个电机控制，通过皮带将从动轮与电机上的主动轮连接，传送带传动速度与翻转装置的翻转频率相适配。

附图说明

图1、图2为本发明不同视角的结构示意图。