[发明专利]双起升岸吊上架分离油缸的液压同步控制装置及控制方法

说明书

本发明提供一种双起升岸吊上架分离油缸的液压同步控制装置及控制方法，该装置包括：在左右两个油缸的液压回路上接入的一个液压同步马达；控制所述的液压同步马达是否参与工作的旁路电磁阀；对所述的旁路电磁阀进行控制，使所述的液压同步马达不参与工作，以实现“八字”动作或单一油缸的动作的PLC。PLC使用该方法实现双起升岸吊上架分离油缸的液压同步控制。本发明通过双联液压同步马达让左右油缸自动分配压力，即使在载荷不均衡时依然能同步动作，同时当不需要同步时，用PLC控制系统通过旁路电磁阀来旁路同步马达。

技术领域

本发明涉及双起升岸吊上架分离油缸的液压同步控制装置领域。

背景技术

双起升岸吊是具有两套起升机构及吊具，能同时起吊4个短箱(20尺)、或2个长箱(40尺及以上)的集装箱装卸设备；其所带的2套机构通常以海侧、陆侧来命名区分。如图1所示，两根规格完全一样的分离油缸3安装在双起升岸吊的海侧上架1；2个夹抱器4安装在陆侧上架2上，与海侧上架1上的两根分离油缸3相对，2个夹抱器4分别抱住左右分离油缸3的活塞杆端部的球头。通过分离油缸3和夹抱器4的刚性连接，把海侧吊架和陆侧吊架紧密地捆绑在一起。作用1：防止海、陆侧吊架、吊具及所带集装箱之间相互碰撞；作用2：司机通过控制两个分离油缸的伸出和缩入来调整海、陆侧两个吊具的距离和平行度，以对准装卸目标；当双起升岸吊进行装船操作时，司机首先必须调整好两个吊具的平行度和距离，让海、陆侧吊具5、6同时对准来自于两台并排停靠的拖车上的集装箱，准确插入集装箱锁孔，锁箱，起吊运行到船舱上方时，司机又需根据船上相邻两个槽口的之间的间隙，调整海、陆侧集装箱之间的距离，对准槽口放入舱位；卸船作业亦然，只是顺序相反。安装于司机室内有伸出、缩入两个脚踏板开关，司机踩住伸出踏板时，两个油缸同时伸出，踩住缩入踏板时，两个油缸同时缩入，以此调整海陆侧吊具之间的距离；司机控制台上还有一个调整手柄，往左拨手柄时左油缸伸出、右油缸缩入，右拨手柄则相反，这2个动作俗称左“八字”和右“八字”，这两个动作用于调整两个吊具的平行度。船舱位置比较规整，而岸边停靠的两台拖车相对距离随机变化，且未必平行；所以司机操作时，必须通过分离油缸3的伸出或缩入，以及“八字”动作，来调整平行度和距离，去对准拖车或集装箱；实际操作过程中，由于液压控制的误差和集装箱左右积载不均衡，造成左右油缸伸出或缩入的运行速度有差别，即不同步，一根油缸快一些，另一根慢一些；造成的结果是，当司机通过脚踏开关调整距离后，原来平行的海陆侧吊具变得不平行了，或者本来和拖车对应好的“八字”，变为平行了甚至变成反“八字”了，这时司机又不得不再通过“八字”手柄来纠正，等纠正好平行度后，距离又发生了改变，这时又需踩踏板开关来调整距离，如此反复多次，才能逐步接近最终对准目标，费时又费力；油缸的同步性越差，反复的次数将越多；原有技术是通过平衡阀、流量控制阀来控制左右油缸的速度的，同步性能差；尤其当司机频繁做点动动作时不同步的现象更加凸显。

发明内容

本发明要解决的就是现有双起升岸吊上架分离油缸速度不同步造成海、陆侧吊具很难同时对准装卸目标、操作效率低、司机劳动强度高的问题。提供一种双起升岸吊上架分离油缸的液压同步控制装置。

本发明为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种双起升岸吊上架分离油缸的液压同步控制装置，包括：在左右两个油缸的液压回路上接入的一个液压同步马达；控制所述的液压同步马达是否参与工作的旁路电磁阀；对所述的旁路电磁阀进行控制，使所述的液压同步马达不参与工作，以实现“八字”动作或单一油缸的动作的PLC。

本发明通过双联液压同步马达让左右油缸自动分配压力，即使在载荷不均衡时依然能同步动作，同时当不需要同步时，用PLC控制系统通过旁路电磁阀来旁路同步马达。

进一步的，上述的双起升岸吊上架分离油缸的液压同步控制装置中：所述液压同步马达包括规格型号完全相同的液压马达A和液压马达B，液压马达A和液压马达B的转轴通过花键联轴器连接在一起组成的双联液压同步马达。