[发明专利]一种用于面料表面突起疵点的视触觉一体检测装置

说明书

本发明公开了一种用于面料表面突起疵点的视触觉一体检测装置，其特征在于，包括，布料运输装置；布料张紧装置；压力感应装置；图像采集装置；激光标记装置。由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明将压感触觉检测和机器视觉检测相结合，大大提高检测面料表面的小型突起疵点的准确率，加快检测的速度，降低劳动成本，且操作简单，能够有效提高纺织车间的生产效率。

技术领域

本发明涉及一种用于面料表面突起疵点的视触觉一体检测装置，属于纺织机械技术领域。

背景技术

随着纱线支数的提高，面料的织造工艺逐渐升级，面料表面疵点的体积逐渐减小，其中因飞纱织入、纱线接头等产生的表面突起疵点，因面料纹理和颜色的原因，难以通过相机成像进行有效判别。因此，急需突破当前采用机器视觉的面料检测方式，对面料表面突起疵点进行自动高精度检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何准确、高效地监测出面料上的突起疵点。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种用于面料表面突起疵点的视触觉一体检测装置，其特征在于，包括：

布料运输装置，在控制单元的控制下运输布料，将布料的运动方向定义为前、后方向，将垂直于前、后方向的方向定义为左、右方向；

布料张紧装置，包括弹簧及包胶卷筒，布料在运输过程中经过包胶卷筒，包胶卷筒在弹簧的作用下始终保持紧贴布料，将布料张紧；

压力感应装置，包括检测台和薄膜压力传感器线阵，布料在运输过程中从检测台和薄膜压力传感器线阵之间穿过，薄膜压力传感器线阵在左右方向上覆盖整个布料，薄膜压力传感器线阵至少包括前后布置的两排薄膜压力传感器，每个薄膜压力传感器通过位于其左侧或右侧的固定孔固定在传感器支架上，前后相邻的两排薄膜压力传感器左、右交错布置，通过相邻一排薄膜压力传感器覆盖当前一排薄膜压力传感器的固定孔所在的检测盲区，控制单元通过薄膜压力传感器线阵检测到的压力的突变判断是否有突起疵点并获得突起疵点的出现区域信息，控制单元获得突起疵点的出现区域信息后控制布料运输装置延迟固定时间T停机；

图像采集装置，控制单元获得突起疵点的出现区域信息后延迟固定时间T控制图像采集装置采集与出现区域相对应的区域布料图像，对所述区域布料图像进行识别，二次确认所述区域布料图像中是否有突起疵点；

激光标记装置，对经过二次确认的突起疵点，控制单元依据所述出现区域信息控制激光标记装置对布料的相关位置做出激光标记。

优选地，所述薄膜压力传感器线阵与所述布料相接触的面为弧面。

优选地，所述控制单元通过所述压力感应装置获得无突起疵点的采样值，随身统计出采样值的方差估计σ²和均值估计μ，然后得出统计学上99.7％可行度的区间为μ+3σ～μ-3σ；在对布料进行实时检测的过程，若通过压力感应装置采集到的压力值超出μ+3σ～μ-3σ，则判断出现突起疵点，并已经获得该压力值的薄膜压力传感器的位置获得所述突起疵点的出现区域信息。

优选地，所述控制单元运用YOLO_v3网络结构模型对所述区域布料图像进行识别，对所述区域布料图像中是否有突起疵点进行二次确认。

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明将压感触觉检测和机器视觉检测相结合，大大提高检测面料表面的小型突起疵点的准确率，加快检测的速度，降低劳动成本，且操作简单，能够有效提高纺织车间的生产效率。

附图说明

图1为本发明的总体装置结构示意图；

图2及图3为压力感应装置结构示意图；

图4为本发明的原理示意图；

图5本发明的工作流程图；