[发明专利]一种微波消融系统

权利要求书

1.一种微波消融系统，其特征在于，该系统包括靶区管理模块、针道管理模块、热场计算模块和消融参数计算模块：

所述靶区管理模块，用于获取肿瘤靶区影像数据，并生成靶区三维模型；

所述针道管理模块，用于存储消融参数，进行增删改查操作，所述消融参数包括消融针属性信息及空间参数信息；

所述热场计算模块，用于根据消融参数生成仿真热场模型；

所述消融参数计算模块，用于获取并初始化针道管理模块的消融参数，比较靶区管理模块生成的靶区三维模型及热场计算模块生成的仿真热场模型，选择布针数量及布针模式，更新消融参数，所述布针数量为单针或多针；所述布针模式包括：平行布针模式、退针布针模式。

2.根据权利要求1所述的微波消融系统，其特征在于，所述消融针属性信息包括：消融针型号、针杆直径、有效长度、微波发射窗口位置、消融功率、消融时长。

3.根据权利要求1所述的微波消融系统，其特征在于，所述空间参数信息包括：针尖点位置坐标、入针点位置坐标、针道俯仰角、偏向角、入针深度。

4.根据权利要求1所述的微波消融系统，其特征在于：所述消融参数计算模块用于比较靶区三维模型的高度和单针的仿真热场模型的短径，若靶区三维模型的高度大于单针的仿真热场模型的短径，则将靶区三维模型分为多个层面，每个层面设有消融针，且使所有层消融针通过热场计算模块生成的仿真热场模型覆盖整个靶区；

在每个层面上，比较靶区三维模型沿消融针体垂直方向的长度和单针的仿真热场模型的短径，若靶区三维模型沿消融针体垂直方向的长度大于单针的仿真热场模型的短径，则选定多针平行布针模式，使多根平行布置的消融针通过热场计算模块生成的仿真热场模型覆盖整个靶区；

在每个层面上，比较靶区三维模型沿消融针体方向的长度和单针的仿真热场模型的长径，若靶区三维模型沿消融针体方向的长度大于单针的仿真热场模型的长径，则选定退针布针模式，使经过不少于1次后退再消融的消融针通过热场计算模块生成的仿真热场模型覆盖整个靶区。

5.根据权利要求1所述的微波消融系统，其特征在于，该系统还包括：

计划评估模块，用于计算计划参数指标，包括计划消融热场与消融靶区之间的覆盖率、未消融率和过消融率；

所述覆盖率为：(Target∩Abl)/Target*100％；

未消融率为：(1-覆盖率)*100％；

过消融率为：(Abl∩Tissue)/Abl*100％；

其中，Abl为热场计算模块生成的仿真热场模型的覆盖范围，Target为靶区管理模块生成的靶区三维模型的覆盖范围，Tissue为除靶区三维模型的覆盖范围以外的所有正常组织范围。

6.根据权利要求5所述的微波消融系统，其特征在于：所述消融参数计算模块还用于根据覆盖率100％，过消融率最小的原则选择单针布针方式或多针布针方式，平行布针模式或退针布针模式，并计算最优消融参数。

7.根据权利要求1所述的微波消融系统，其特征在于，该系统还包括：

器官管理模块，用于获取人体器官影像数据，包括肿瘤靶区所在目标器官的影像数据，生成器官三维模型。

8.根据权利要求7所述的微波消融系统，其特征在于，所述消融参数计算模块还用于：根据器官管理模块生成的器官三维模型，生成规避除肿瘤靶区所在目标器官外的其他器官的穿刺路径，得到空间参数信息，发送至针道管理模块保存；并根据目标器官的轮廓边缘设定警戒阈值，使仿真热场模型的覆盖范围不超过警戒阈值。

9.根据权利要求8所述的微波消融系统，其特征在于，该系统还包括：

可视化模块，用于显示肿瘤靶区影像数据、靶区三维模型、器官三维模型，模拟消融针及其路径、仿真热场模型，显示计划评估模块计算出的计划参数指标；

交互模块，用于获取、解析消融参数指令，并发送至针道管理模块。