[发明专利]一种基于椭圆运动的助行训练装置

说明书

本发明涉及一种基于椭圆运动的助行训练装置，包括支承减重单元、设置在支承减重单元上的步行椭圆轨迹模拟单元以及设置在步行椭圆轨迹模拟单元上的脚踏板单元，支承减重单元包括安装底板、行进机构、升降式托台机构、穿戴式跨步牵拉机构以及靠背机构，行进机构、升降式托台机构、靠背机构及步行椭圆轨迹模拟单元均设置在安装底板上，穿戴式跨步牵拉机构设置在升降式托台机构上。与现有技术相比，本发明用于脊柱损伤患者康复训练，为难以自主行走的脊柱损伤患者提供驱动力，规范患者步态，使患者可以通过本发明进行正常行走步态的训练，并辅助患者正常行走。

技术领域

本发明属于医疗康复器械技术领域，涉及一种基于椭圆运动的助行训练装置。

背景技术

大多数脊柱损伤患者，上肢健全、下肢全瘫，下肢由于长期缺乏训练引起肢体肌肉萎缩，为了防止患者在恢复过程中进一步肌肉萎缩，通常会在恢复期给予康复训练。助行器是一种辅助脊柱损伤患者或行走不便的人在恢复期进行康复训练的步行器具。使用助行器可以保证使用者身体平衡，下肢承重减少，能够缓解疼痛，通过训练可改善步态。

目前，国内外的助行器主要包括以下几类：第一类只起到简单的支承患者上肢的作用，没有驱动装置，需要依靠患者残存体能自主发力行走，这样会使患者步态严重失真，造成体能大量损耗，不适合大多数脊柱损伤下肢全瘫患者；第二类则包括一些手动式驱动助行器，其优点是患者可以通过手部控制助行器的行进快慢，但并不能直接对腿部起到驱动作用，腿部肌力无法得到锻炼，患者的步态无法得到规范训练；第三类是动力式外骨骼下肢康复训练装置，外骨骼式助行器能够有效的补偿患者的下肢功能，实现患者的站立行走，但目前国内外的外骨骼式助行器受驱动力制约，无法保证下肢全瘫患者站立。

因此，设计一款下肢采用电机控制的椭圆轨迹板驱动助行器，借助健全的上肢支撑，可以解决脊柱损伤患者在站立和步态训练过程中步态失真、如何提高活动范围等问题，对于脊柱损伤患者助行训练来说意义重大。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于椭圆运动的助行训练装置，用于脊柱损伤患者康复训练，为难以自主行走的脊柱损伤患者提供驱动力，规范患者步态，使患者可以通过本发明进行正常行走步态的训练，并辅助患者正常行走。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于椭圆运动的助行训练装置，该装置包括支承减重单元、设置在支承减重单元上的步行椭圆轨迹模拟单元以及设置在步行椭圆轨迹模拟单元上的脚踏板单元，所述的支承减重单元包括安装底板、行进机构、升降式托台机构、穿戴式跨步牵拉机构以及靠背机构，所述的行进机构、升降式托台机构、靠背机构及步行椭圆轨迹模拟单元均设置在安装底板上，所述的穿戴式跨步牵拉机构设置在升降式托台机构上。

进一步地，所述的行进机构包括一对并列设置在安装底板上的前轮组件以及一对并列设置在安装底板上的后轮组件，所述的前轮组件包括设置在安装底板上并位于安装底板前部的前轮固定支架以及设置在前轮固定支架内的前轮，所述的后轮组件包括设置在安装底板上并位于安装底板后部的后轮轮毂电机支承座及设置在后轮轮毂电机支承座上的后轮，所述的后轮上设有与后轮轮毂电机支承座相适配的后轮轮毂电机。安装底板上并列设有一对侧板，侧板下部有一个圆形孔，与相应一侧的后轮相适配，用以配合后轮的安装。

进一步地，所述的安装底板上并列设有一对支撑梁，所述的升降式托台机构包括一对并列设置在安装底板上的移动托台组件以及设置在两移动托台组件之间的扶手，所述的移动托台组件包括设置在相应一侧支撑梁上的竖向直线导轨、设置在竖向直线导轨上的托台滑块、设置在托台滑块上的移动托台以及沿竖直方向设置在安装底板上的电动缸，所述的移动托台的侧面设有盖板，所述的移动托台的底部与电动缸传动连接。