[发明专利]智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人及焊接方法

说明书

本发明公开了智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人及焊接方法，直线滑台用于同时带动电容器送料装置两侧的球焊装置、垫片套接装置和电极片套焊装置依次对电容器完成球焊工序、绝缘垫片套接工序、电极片套焊工序；本发明能够自动化实现电容器与电极片之间的焊接工作，大大节省劳动成本，提供电容器的焊接效率，产品的一致性好，适应大规模工业化生产需要，且结构紧凑，重量轻，便携性好，适合工作场地频繁更换的场合下使用。

技术领域

本发明涉及智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人及焊接方法。

背景技术

申请号为201910176927.3的申请文件提出了一种非电解质钽电解电容器正负极贴片焊接工艺，其将传统电容器通过引线直接焊接至电路板上的方式改变为将电极片焊接至电容器正负极上，再通过正负极上的电极片与电路板相连接，大大增强了电容器与电路板连接的机械强度。但这种方式下，电极片与电容器之间需要用绝缘片隔离，导致焊接工艺相对复杂，而目前市面上还未出现针对这种电容器的焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供智能自动化电容器焊接整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：包括有一个圆台，所述圆台上沿中心环绕设有多组焊接装置，位于圆台上有一个成品收集篮，多组焊接装置围绕成品收集篮。

所述焊接装置包括底板、两个并排固定在底板上的支撑板、两端固定连接在两个支撑板上的顶板、固定连接在顶板上的电容器送料装置、固定在顶板上的直线滑台以及固定连接在电容器送料装置上的激光切线装置，还包括对称设于电容器送料装置两侧的球焊装置、垫片套接装置和电极片套焊装置；

所述电容器送料装置用于将输送电容器，实现电容器的供给；

所述激光切线装置用于切除电容器的引线多余部分，完成切线工序；

所述球焊装置用于对电容器的引线进行球头焊接，完成球焊工序；

所述垫片套接装置用于将绝缘垫片套接在电容器的引线上，完成绝缘垫片套接工序；

所述电极片套焊装置用于将电极片套接在电容器的引线上，并将电极片与引线焊接在一起，完成电极片套焊工序；

所述直线滑台用于同时带动电容器送料装置两侧的球焊装置、垫片套接装置和电极片套焊装置依次对电容器完成球焊工序、绝缘垫片套接工序、电极片套焊工序。

其中，所述电容器送料装置包括推料气缸、气缸安装板、送料定位基座、定位槽座和第一送料轨道，所述送料定位基座穿接在顶板上，所述气缸安装板通过四个呈矩形分布的连接杆固定连接在送料定位基座的底面，所述推料气缸固定在气缸安装板上，所述送料定位基座上设有送料槽道和贯穿送料定位基座的滑槽，所述第一送料轨道的一端固定在送料槽道上，所述送料槽道包括有斜槽，所述斜槽与滑槽连通，所述定位槽座嵌入滑槽内，所述定位槽座的上端设有U形槽，所述定位槽座上端的两侧分别固定有压电微动片和端面压紧板，所述压电微动片位于端面压紧板与定位槽座之间，所述定位槽座内设有容置槽，所述容置槽内嵌设有电磁铁和卸料块，所述定位槽座的底端固定有动力连接块，所述电磁铁位于卸料块与动力连接块之间，所述卸料块与动力连接块之间连接有活动贯穿电磁铁的卸料弹簧，所述定位槽座的上端设有连通U形槽和容置槽的卸料辅助口，所述卸料块在卸料弹簧的作用下，可活动贯穿卸料辅助口，所述动力连接块与推料气缸的输出端连接。

其中，所述激光切线装置包括切线支架和激光头固定座，所述切线支架固定在第一送料轨道上，所述激光头固定座固定连接在切线支架上，所述激光头固定座上对称设置有两个激光切断头，两个所述激光切断头位于送料定位基座的滑槽的正上方。