[发明专利]测距连接架及测距结构

说明书

本发明公开了一种测距连接架，包括固定夹、中部主体及两个侧部延伸件，所述中部主体呈长条状，所述中部主体设有若干个中部安装位，所述中部安装位在所述中部主体表面形成过孔；所述侧部延伸件设有若干个侧部安装位，所述侧部安装位在所述侧部延伸件表面形成过孔；两个所述侧部延伸件与所述中部主体固定连接，两个所述侧部延伸件与所述中部主体对称设置，若干个测距单元安装于所述中部安装位和所述侧部安装位，所述侧部延伸件与所述中部主体呈钝角，使测距单元的覆盖范围变大。将测距连接架通过固定夹固定于自动化设备需要测距或隔离的位置，通过将检测覆盖范围变大进而提高响应范围和速度，提高安全性能。本发明还公开了一种测距结构。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种测距连接架及测距结构。

背景技术

目前，测试设备逐步向自动化方向发展，为了彻底保证测试过程中安全性，迫切需要一款，高精度，速度快检测系统自动化测试设备运行过程中机械手动作时，容易发生安全事故，轻则撞击，重则发生事故。迫切需要一款低成本，广范围，高精度，响应速度快的传感器检测到有障碍物，并立即停止机械动作的模块。

现有的测试设备存在以下缺陷：

1、市面上的开关门一般电机控制，拿取产品通过机械手控制等。在机械运行过程中，为保证安全，目前通常的做法是放置警示牌或者做成隔离区，但无法完全彻底避免有人误闯入的情况，测距效果不好，安全性能低，成本高。

2、有少量侧测距采用超声波测距单元，但超声波测距单元的安装仅仅正对产品，检测范围覆盖面太小。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种测距连接架及测距结构，其能解决安全性能低、成本高及检测范围覆盖面太小的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种测距连接架，包括固定夹、中部主体及两个侧部延伸件，所述中部主体呈长条状，所述中部主体设有若干个中部安装位，所述中部安装位在所述中部主体表面形成过孔；所述侧部延伸件设有若干个侧部安装位，所述侧部安装位在所述侧部延伸件表面形成过孔；两个所述侧部延伸件与所述中部主体固定连接，两个所述侧部延伸件与所述中部主体对称设置，若干个测距单元安装于所述中部安装位和所述侧部安装位，所述侧部延伸件与所述中部主体呈钝角，使测距单元的覆盖范围变大。

进一步地，所述中部主体设置有配合缺口，所述侧部延伸件的端部设置有第二平展面及第二斜面，所述第二平展面及所述第二斜面抵触于所述配合缺口的端面，所述中部主体和所述侧部延伸件通过螺丝固定连接。

进一步地，所述配合缺口设置有第一平展面、第一斜面，所述第一平展面抵触于所述第二平展面，所述第一斜面抵触于所述第二斜面。

进一步地，所述第一平展面相对于所述第一斜面之间的角度与所述侧部延伸件相对于所述中部主体的角度相同。

进一步地，所述侧部延伸件相对于所述中部主体的角度为120°-160°。

进一步地，所述侧部延伸件相对于所述中部主体的角度为150°。

进一步地，所述中部主体设置有过线槽及若干个压线片，所述过线槽沿所述中部主体的长度方向延伸，若干个所述压线片均匀分布于所述过线槽上。

一种测距结构，包括测距连接架及若干个超声波测距模块，所述测距连接架包括固定夹、中部主体及两个侧部延伸件，所述中部主体设有若干个中部安装位，所述侧部延伸件设有若干个侧部安装位，两个所述侧部延伸件与所述中部主体固定连接，两个所述侧部延伸件与所述中部主体对称设置，若干个超声波测距模块安装于所述中部安装位和所述侧部安装位，所述侧部延伸件与所述中部主体呈钝角。