[发明专利]一种刮板机刮板的定位系统、方法、装置

说明书

本发明公开了一种刮板机刮板的定位系统、方法、装置，其中，该系统包括：标识码发射器，设置于刮板机的每一个刮板上，用于发射刮板的标识信息；标识码读写器，设置于刮板机上的预设检修位置前第一距离处，读取标识码发射器发射的标识信息，确定待检修的刮板；第一距离为接收到停止信号后，刮板的惯性滑动距离；控制器，在刮板转动过程中接收标识码读写器依次读取到的刮板的标识信息，以及发出刮板停止信号，使得待检修的刮板停在预设检修位置。通过实施本发明，结合标识码读写器读取到的刮板的标识信息，解决了更换刮板时，需要停机更换，无法使需要更换的刮板停到合适的位置的问题，提高了刮板机上的刮板的检修效率。

技术领域

本发明涉及物料输送系统与设备智能化领域，具体涉及一种刮板机刮板的定位系统、方法、装置。

背景技术

在煤矿采掘业，主要使用刮板机来作为主要的运输机械，用于采煤工作面和采区顺槽的物料运输，也可以在煤巷、半煤岩巷道掘进工作面的使用，还可以用于在散货料场内，通过刮板取料机进行取料作业，上述刮板取料机可以是圆形堆取料机或条形料场刮板取料机，刮板取料机由电机、减速机、齿轮、多节链条和多个刮板组成。在长时间的工作中，刮板会产生磨损，需要定期更换。在现有的相关技术中，更换刮板时，需要停机更换，对于需要更换的刮板，无法使其停到合适的位置，更换不方便。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中存在的当需更换刮板时，对于需要更换的刮板，无法使其停到合适的位置的缺陷，从而提供一种刮板机刮板的定位系统、方法、装置。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种刮板机刮板的定位系统，该系统包括：标识码发射器，设置于刮板机的每一个刮板上，用于发射所述刮板的标识信息；标识码读写器，设置于刮板机上的预设检修位置前第一距离处，将所述刮板的标识信息写入所述标识码发射器，读取所述标识码发射器发射的标识信息，确定待检修的刮板；所述第一距离为接收到停止信号后，刮板的惯性滑动距离；控制器，在刮板转动过程中接收所述标识码读写器依次读取到的刮板的标识信息，当所述标识信息与所述预设的待检修刮板的标识信息相同时，发出刮板停止信号，使得待检修的刮板停在所述预设检修位置。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，该系统还包括：显示器，设置于所述刮板机的外部，通过网线与所述控制器连接，用于实时显示通信内容。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述刮板间隔依次设置在环形的转动装置上，可以依次循环转动。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述预设检修位置设置在环形转动装置的顶点位置。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述标识码发射器包括RFID标签，所述标识码读写器包括RFID读取器。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述标识信息包括数字编码信息或字母编码信息。

根据第二方面，本发明实施例公开了一种刮板机刮板的定位方法，该方法包括：将刮板的标识信息写入标识码发射器，接收标识码发射器发射的刮板的标识信息；判断所述标识信息与预设的待检修刮板的标识信息是否一致；当所述标识信息与所述预设的待检修刮板的标识信息一致时，发出刮板停止信号，使得所述待检修刮板停在预设检修位置。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，当所述标识信息与所述预设的待检修刮板的标识信息不一致时，控制刮板继续依次循环转动。