[发明专利]一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置

权利要求书

1.一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，包括电控箱(1)，其特征在于：所述电控箱(1)的顶端两侧固定有安装台(2)，两个所述安装台(2)的一端端部固定有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)上通过螺栓固定有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴端部固定有丝杆(5)，所述丝杆(5)远离第一伺服电机(4)的一端转动连接有第二安装板(6)，所述第二安装板(6)固定在电控箱(1)的顶端，所述丝杆(5)上螺纹传动连接有第一移动块(7)，所述第一移动块(7)的上端焊接有第一安装块(8)，所述安装台(2)远离第一安装板(3)的一端上侧固定有第二安装块(9)，所述第一安装块(8)的下端两侧均固定有第一滑块(10)，所述安装台(2)的上端固定有第一导轨(11)，所述第一滑块(10)在第一导轨(11)上滑动，所述第一安装块(8)和第二安装块(9)上均设置有宽度调节机构(12)，所述电控箱(1)的底端四角位置均设置有平衡调节机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，其特征在于：所述宽度调节机构(12)包括第三安装板(1201)，所述第三安装板(1201)固定在第一安装块(8)和第二安装块(9)的一端端部，所述第三安装板(1201)上固定有第二伺服电机(1202)，所述第二伺服电机(1202)的输出轴端部固定有右旋丝杆(1203)，所述右旋丝杆(1203)远离第二伺服电机(1202)的一端通过连接块(1204)固定有左旋丝杆(1205)，所述左旋丝杆(1205)远离连接块(1204)的一端转动连接有第四安装板(1206)，所述第四安装板(1206)固定在第一安装块(8)和第二安装块(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，其特征在于：所述右旋丝杆(1203)上螺纹传动连接有第二移动块(1207)，所述左旋丝杆(1205)上螺纹传动连接有第三移动块(1208)，所述第二移动块(1207)的上端焊接有第一安装座(1209)，所述第一安装座(1209)上固定有第一支撑架(1210)，所述第一支撑架(1210)上转动连接有转轴(1211)，所述转轴(1211)上固定有滚轮(1212)。

4.根据权利要求3所述的一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，其特征在于：所述第三移动块(1208)的上端焊接有第二安装座(1213)，所述第二安装座(1213)上固定有第二支撑架(1214)，所述第二支撑架(1214)的上端一侧固定有第三伺服电机(1215)，所述第三伺服电机(1215)与转轴(1211)固定连接，所述第一安装座(1209)和第二安装座(1213)的下端两侧固定有第二滑块(1216)，所述第一安装块(8)和第二安装块(9)上固定有与第二滑块(1216)相适配的第二导轨(1217)，所述第二滑块(1216)在第二导轨(1217)上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，其特征在于：所述转轴(1211)的两端端部固定有第一限位块(1218)，所述第一限位块(1218)位于第一支撑架(1210)和第二支撑架(1214)的两侧外端。

6.根据权利要求3所述的一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，其特征在于：所述滚轮(1212)的外侧套接有橡胶圈(1219)，所述橡胶圈(1219)的外圆柱面上均匀的开设有防滑纹(1220)。

7.根据权利要求1所述的一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，其特征在于：所述平衡调节机构(13)包括固定块(131)，所述固定块(131)焊接在电控箱(1)的底端，所述固定块(131)的下端固定有调节螺杆(132)，所述调节螺杆(132)上螺纹传动连接有锥形底座(133)。

8.根据权利要求7所述的一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，其特征在于：所述调节螺杆(132)的底端固定有第二限位块(134)，所述第二限位块(134)位于锥形底座(133)的内部。