[发明专利]一种短道速滑领滑器

权利要求书

1.一种短道速滑领滑器，其特征在于：包括滑轨（1）、电轨（2）、固定架（3）和领滑器，滑轨（1）由两个平行的直轨和两个半径相等的弯轨连接而成的，滑轨（1）截面呈“工”型，滑轨（1）顶部横板内侧壁上安装有电轨（2），滑轨（1）通过固定架（3）固定在短道速滑跑道上方，滑轨（1）上设有能滑动的领滑器，领滑器通过滑触线集电器（8）从电轨（2）上取电，领滑器内部设有驱动其在滑轨（1）上滑动的前进驱动电机（22），领滑器上设有悬臂摆动装置（5），悬臂摆动装置（5）下方通过悬臂（6）安装有领滑板（7），领滑器内设有驱动悬臂摆动装置（5）的悬臂驱动电机（24），领滑器内安装有PLC控制器（26），PLC控制器（26）安装V4.0.8.06通用软件，PLC控制器（26）通过AB433A无线485透传模块与地面的PC上位机连接，PLC控制器通过滑触线集电器（8）取电，前进驱动电机（22）和悬臂驱动电机（24）的电机驱动器均通过滑触线集电器（8）供电，并通过PLC控制器（26）控制，通过PC上位机将领滑路线数据传入PLC控制器（26）内，PLC控制器（26）从而通过电机驱动器驱动前进驱动电机（22）使领滑器前进，前进过程中，PLC控制器（26）通过电机驱动器驱动悬臂驱动电机（24）使领滑板（7）摆动，从而模拟领滑路线。

2.根据权利要求1所述的一种短道速滑领滑器，其特征在于：所述的滑轨（1）的两弯轨的截面向内倾斜，所述的电轨（2）由两C型槽和铜线组成，其上下两C型槽内均设有铜线，所述的前进驱动电机（22）为伺服电机，所述的悬臂驱动电机（24）为带自锁的伺服减速电机。

3.根据权利要求1所述的一种短道速滑领滑器，其特征在于：所述的领滑器由领滑器箱体（4）、导风板（10）、领滑器稳定装置（11）、驱动轮（16）、从动轮（17）、限位轮（18）、同步带（19）、同步轮（20）、差速器（21）、前进驱动电机（22）、固定架（23）、悬臂驱动电机（24）、小齿轮（25）和PLC控制器（26）组成，领滑器箱体（4）为一U型板体，其前端设有V型导风板（10），在导风板（10）的前端面上开设有数个导风孔（9），领滑器箱体（4）位于滑轨（1）下方，其两立板位于滑轨（1）两侧，在领滑器箱体（4）的两立板内侧均通过转轴安装有驱动轮（16），驱动轮（16）后方均设有从动轮（17），从动轮（17）均通过转轴安装在领滑器箱体（4）的两立板内侧，两侧驱动轮（16）和从动轮（17）分别位于滑轨（1）的两侧下横板上方，在两从动轮（17）下方均设有限位轮（18），限位轮（18）均通过转轴安装在领滑器箱体（4）的两立板内侧，两侧限位轮（18）分别位于滑轨（1）的两侧下横板下方；在领滑器箱体（4）内通过固定架（23）安装有差速器（21），差速器（21）两端输出轴端部通过法兰轴承固定在领滑器箱体（4）的两侧内壁上，差速器（21）的两输出轴上均设有同步轮（20），两同步轮（20）分别通过同步带（19）与驱动轮（16）连接，差速器（21）的输入轴与前进驱动电机（22）的轴端连接，前进驱动电机（22）固定在领滑器箱体（4）内，领滑器箱体（4）内安装有悬臂驱动电机（24），悬臂驱动电机（24）的轴端设有小齿轮（25），悬臂驱动电机（24）通过小齿轮（25）与悬臂摆动装置连接，在领滑器箱体（4）内侧侧壁上安装有PLC控制器（26），PLC控制器（26）通过数据线分别与前进驱动电机（22）和悬臂驱动电机（24）的电机驱动器连接，在领滑器箱体（4）的左侧立板内侧安装有领滑器稳定装置（11），在领滑器箱体（4）一侧立板上安装有与电轨（2）连接的滑触线集电器（8），滑触线集电器（8）通过导线与PLC控制器（26）及电机驱动器连接。

4.根据权利要求1和3所述的一种短道速滑领滑器，其特征在于：所述的悬臂摆动装置（5）由摆轴座（27）、摆轴（28）、矩形管（29）、固定螺丝（30）和齿轮盘（32）组成，在领滑器箱体（4）底部开设有矩形镂空槽，矩形镂空槽前后处设有一对摆轴座（27），摆轴座（27）间设有摆轴（28），摆轴（28）上安装有齿轮盘（32），齿轮盘（32）顶端位于领滑器箱体（4）内，位于领滑器箱体（4）内的齿轮盘（32）与悬臂驱动电机（24）端部的小齿轮（25）齿啮，齿轮盘（32）上设有竖直向下的矩形管（29），矩形管（29）底端插入有悬臂（6），矩形管（29）通过侧壁螺纹旋入的固定螺丝（30）将悬臂（6）固定。