[发明专利]一种滑坡边缘预警方法及系统

权利要求书

1.一种滑坡边缘预警方法及系统，其特征在于，包括：ARM核心底板、４G收发模块、LoRa网关模块、近场通信模块、近地预警模块；

所述ARM核心底板为主要数据处理芯片，负责现场滑坡数据预处理；

所述4G收发模块，上传预处理数据到远端服务器，并接收远端服务器相应命令；

所述LoRa网关模块，用于接收LoRa节点采集的相应滑坡环境数据；

所述近场通信模块，负责近距离相关数据下发，完场现场数据调研；所述近地预警模块，用于滑坡危急情况，负责现场预警。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述核心芯片现场滑坡数据预处理，包括对数据的基础滤波，计算数据变化率Δｖ，预测滑坡近期发生概率。

3.根据权利要求２所述的方法，其特征在于数据基础滤波使用滤波算法，过滤无效数据，通过式1计算；

式1

式1中，为第期的滤波值，为第期的观测值权数，为第期的观测值，N为权数的个数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于调整权数，通过式２计算；

式2

式2中，=1,2,…,N,t=N,N+1,…,n,n为序列数据的个数，为调整前的第个权数，为调整后的第个权数，k为学习常数，期的观测误差。

5.根据权利要求２所述的方法，其特征在于求得数据变化率Δｖ，通过式3

式3

式3中，为期滤波值，为滤波值.

根据权利要求２所述的方法，其特征在于预测近期滑坡发生概率，通过式4计算；

= 式4

式4中，由式3计算得出，由式1和式2计算得出。

6.根据的计算值大小，进行相应的警情预报。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，近场通信模块包括蓝牙无线通信,串口有线通信。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，近地预警模块包括高分贝电子警报器，警示灯具。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，４G收发模块发送滑坡预警信息至当地灾害管理部门。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，LoRa网关模块只接收预设LoRa节点发送的数据。