[发明专利]一种用于收集底栖生物的样本采集船

权利要求书

1.一种用于收集底栖生物的样本采集船，包括采集船，其特征在于：所述采集船下端设有采集腔；

所述采集腔右端设有传动腔，所述采集腔与所述传动腔之间设有调整腔，所述采集腔下端内壁贯通设有投放口，所述投放口内可滑动的设有收集箱，所述收集箱内设有采集装置，所述采集装置包括设置于所述收集箱内的收集腔、前后对称的设置于所述收集腔内壁上的转槽、转动连接于所述转槽的电磁阀门、通过所述电磁阀门旋转将生物样本留在所述收集腔内；

所述采集腔顶端内壁贯通设有防漏管，所述防漏管内设有转送生物样本的装载装置，所述装载装置包括转动连接于所述防漏管内的中心轴、设置于所述中心轴上的摆臂、转动连接于所述摆臂上的卷线桶、所述卷线桶与所述收集箱之间可通过绳缆连接实现对所述收集箱的收放工作，所述采集腔内设有可滑动并弹性恢复的支架，所述支架上设有控制所述卷线桶选择的衔接装置；

所述衔接装置包括前后阵列的设置于转动连接于所述支架上且齿轮副连接的三个衔接轴、设置于中间的所述衔接轴右端的左联轴器、设置于前后两个的所述衔接轴左端的拨轮，通过所述左联轴器接收动力再通过所述拨轮传递动力，所述传动腔内设有驱动船体移动的动力系统，所述采集船内设有将所述动力系统与所述左联轴器进行切换的脚踏开关，所述脚踏开关包括贯穿的滑动连接于所述调整腔内的驱动轴、设置于所述驱动轴上且可与所述左联轴器抵接的右联轴器、设置于所述驱动轴且位于所述传动腔内的锥齿轮，通过所述左联轴器与所述右联轴器的抵接或锥齿轮副的连接实现单侧装置的运行切换工作。

2.如权利要求1所述的一种用于收集底栖生物的样本采集船，其特征在于：所述投放口左端内壁内滑动连接有磁力门，所述投放口右端内壁内嵌有与所述磁力门磁力连接的电磁铁。

3.如权利要求1所述的一种用于收集底栖生物的样本采集船，其特征在于：所述采集装置还包括前后对称的设置于收集腔内壁上的切换腔，所述切换腔内滑动连接有与所述卷线桶绳缆连接的齿条，所述齿条与所述切换腔上端内壁之间连接有复位弹簧，所述切换腔凸起腔内转动连接有延伸至所述转槽内的固定轴，所述固定轴与所述电磁阀门之间转动连接，所述固定轴上设有与所述齿条啮合连接且左右对称的扇形齿。

4.如权利要求1所述的一种用于收集底栖生物的样本采集船，其特征在于：所述装载装置还包括设置于所述卷线桶内圈上且可与所述拨轮抵接的衔接块，所述中心轴左端动力连接有内嵌于所述防漏管左端内壁上的电动机，所述中心轴上设有位于所述防漏管右端的转桶，所述转桶上轴向端面设有波浪槽，所述防漏管右侧端面固定设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有与所述波浪槽抵接的拨杆，所述拨杆上端固定设有接收盘。

5.如权利要求1所述的一种用于收集底栖生物的样本采集船，其特征在于：所述动力系统包括转动连接于所述传动腔内壁且与所述驱动轴锥齿轮副连接的传动轴，所述传动腔顶端内壁设有位于所述传动轴上端的方向杆，所述方向杆上设有与所述传动腔右侧内壁滑动连接的弧形板，所述弧形板上转动连接有与所述传动轴锥齿轮副连接的从动轴，所述从动轴右端设有轮桨。

6.如权利要求1所述的一种用于收集底栖生物的样本采集船，其特征在于：所述脚踏开关还包括滑动连接于所述调整腔内且与所述驱动轴动力连接的链杆，所述调整腔上端内壁贯通设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有与所述马达固定连接的滑杆，所述滑杆与所述滑腔左侧内壁之间连接有阻力弹簧，所述滑腔上端转动连接有踏板，所述踏板下侧交接有与所述滑杆上端铰接的链杆。