[发明专利]一种CAN总线自动测试方法及测试系统

说明书

本发明公开了一种CAN总线自动测试方法及测试系统，包括：步骤1：测试服务端获取测试用例中的一条可用指令；步骤2：测试服务端与指令对应的被测试服务端握手；步骤3：测试服务端发送指令至被测试服务端；步骤4：基于指令，被测试服务端执行相应操作并将运行结果发送至测试服务端；步骤5：重复执行步骤1‑步骤4，直至测试服务端获取测试用例中的每条指令对应的运行结果；步骤6：基于每条指令对应的运行结果，测试服务端生成测试报告及统计报告。本发明的CAN总线自动测试方法根据规范编写的测试用例逐条进行单个ECU或整车网络的自动化测试，生成详细的测试报告和统计报告，提升测试效率，减少测试成本，提高了整车的车载通信网络的可靠性及稳定性。

技术领域

本发明属于汽车应用以及汽车设备技术领域，更具体地，涉及一种CAN总线自动测试方法及测试系统。

背景技术

随着汽车电子技术的发展和对汽车性能要求的提高，汽车上的电控单元(ECU，Electronic Control Unit)数量越来越多，CAN(Controller Area Network)总线作为当前主流的车载通信网络，其可靠性与稳定性对于整车功能的正常运行至关重要，因此加强CAN总线网络系统的测试与验证十分重要。

汽车CAN总线网络系统的测试与验证因其系统中ECU模块的增加，测试项目和内容较多，仅一个ECU就需要设计几千个测试用例，在一个车型上就能够达到几万个测试用例，传统的测试方法是需要人工逐条命令进行测试，这种测试方法周期长、轮数多、工作量巨大，对结果的准确性也产生了不小的影响，甚至增加了最后定位难度。

因此，特别需要一种测试测试效率高和测试精度高的CAN总线自动测试方法。

发明内容

本发明的目的是提出一种测试准确度高的CAN总线自动测试方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种CAN总线自动测试方法，包括：步骤1：测试服务端获取测试用例中的一条可用指令；步骤2：所述测试服务端与所述指令对应的被测试服务端握手；步骤3：所述测试服务端发送指令至所述被测试服务端；步骤4：基于所述指令，所述被测试服务端执行相应操作并将运行结果发送至所述测试服务端；步骤5：重复执行步骤1-步骤4，直至所述测试服务端获取所述测试用例中的每条指令对应的运行结果；步骤6：基于所述每条指令对应的运行结果，所述测试服务端生成测试报告及统计报告。

优选地，所述步骤1包括：所述测试服务端判断所述测试用例中是否存在可用指令；若存在所述可用指令，则所述测试服务端获取其中一条可用指令。

优选地，所述步骤2包括：所述测试服务端发送通知指令至所述被测试服务端的监听端口；所述被测试服务端的监听端口收到通知指令后，发送准备指令至所述被测试服务端；所述被测试服务端准备就绪后，发送准备完成指令至所述被测试服务端的监听端口；所述被测试服务端的监听端口发送所述准备完成指令至所述测试服务端的监听端口；所述测试服务端的监听端口将所述准备完成指令发送至所述测试服务端。

优选地，所述步骤3包括：所述测试服务端发送指令至所述被测试服务端的监听端口；所述被测试服务端的监听端口将所述指令发动至所述被测试服务端。

优选地，所述步骤4包括：所述被测试服务端的监听端口监听所述指令的执行情况，当所述被测试服务端执行相应操作完成后，所述被测试服务端的监听端口获取所述运行结果，并将所述运行结果发送至所述测试服务端的监听端口。

优选地，所述测试服务端的监听端口将所述运行结果发送至所述测试服务端，以供所述测试服务端存储所述运行结果。

优选地，所述步骤6包括，所述测试服务端比较所述每条指令对应的运行结果与预设结果，根据比较结果生成测试报告；基于所述运行结果、比较结果和历史结果生成统计报告。

优选地，所述测试服务端与所述被测试服务端通过CAN总线通信连接。