[发明专利]一种半自动堆垛下料车

权利要求书

1.一种半自动堆垛下料车，其特征在于：包括车体（1）、上车台（2）、机械手（3）、转动台（302）、升降机构和斜板传动机构，所述上车台（2）通过支柱（101）安装在所述车体（1）顶部，所述上车台（2）上安装有通过转动电机（301）驱动往复转动的转动台（302），所述转动台（302）上安装有夹取货物的机械手（3），所述转动台（302）旁边设有所述升降机构，所述升降机构包括升降台（5）、升降框架（6）、升降架（4）和压块夹紧机构（7），所述升降架（4）包括安装在所述上车台（2）上的顶板（401）以及连接在顶板（401）和所述车体（1）之间的升降架立柱（402），所述顶板（401）中心有置物口（404），所述升降框架（6）和所述升降台（5）均滑动连接在所述升降架立柱（402）上，所述升降台（5）位于所述升降框架（6）内；所述升降框架（6）下落时被所述升降台（5）的侧边挡住所述升降框架（6）的顶部，所述升降台（5）下落时被所述升降框架（6）的底部挡住；所述升降架立柱（402）上设有压块夹紧机构（7），在切换到堆垛状态时，所述转动电机（301）转动通过所述斜板传动机构驱动所述压块夹紧机构（7）夹紧固定所述升降台（5）而与所述升降框架（6）分离令所述升降框架（6）下落，在切换到取料状态时，所述转动电机（301）反向转动通过所述斜板传动机构驱动所述压块夹紧机构（7）夹紧固定所述升降框架（6）而与所述升降台（5）分离令所述升降台（5）下落。

2.根据权利要求1所述的一种半自动堆垛下料车，其特征在于：所述升降架立柱（402）上下两端分别固定连接到所述顶板（401）和所述车体（1）上，所述压块夹紧机构（7）包括压块（704）、滑动压杆（701）、夹紧套一（702）和夹紧套二（703），所述升降台（5）和所述升降框架（6）在连接升降架立柱（402）的位置分别安装有所述夹紧套一（702）与所述夹紧套二（703），所述夹紧套一（702）与所述夹紧套二（703）均在朝向所述升降架立柱（402）的内侧设有能被所述压块（704）压紧固定的夹紧凹槽，且邻近位置的所述夹紧套一（702）与所述夹紧套二（703）彼此相对设置，所述升降架立柱（402）为空心结构内部滑动插接有滑动压杆（701），所述升降架立柱（402）在朝向各个夹紧套的两侧由上至下均匀布设有与压块（704）滑动配合的空槽，所述滑动压杆（701）朝向各个夹紧套的两侧为对称的波浪面，所述压块（704）的内侧面固定有大于所述空槽的压板（705），所述压板（705）内侧与所述波浪面配合，两侧相对的压板（705）件的高度差为所述波浪面的波长的一半，所述压板（705）与同侧的升降架立柱（402）内壁之间通过弹性元件（706）连接。

3.根据权利要求2所述的一种半自动堆垛下料车，其特征在于：所述升降框架（6）包括上框架板（601）、下框架板（602）和立板（603），所述立板（603）垂直固定在所述上框架板（601）下面，所述下框架板（602）与所述立板（603）滑动连接并能通过锁紧螺栓锁紧固定，所述升降台（5）位于所述上框架板（601）和所述下框架板（602）之间，所述上框架板（601）成对设置在所述升降架（4）的两侧部分并能落到所述升降台（5）两侧上面，所述上框架板（601）之间留有放置物料的空间。

4.根据权利要求3所述的一种半自动堆垛下料车，其特征在于：所述升降台（5）两侧设有与所述夹紧套二（703）相对的开口滑槽，所述夹紧套一（702）远离所述升降架立柱（402）一侧固定有滑动杆（501），所述滑动杆（501）与所述开口滑槽滑动连接，所述升降台（5）内设有与各个开口滑槽连通的升降台（5）内腔，所述升降台（5）中心转动连接有位于所述升降台（5）内腔中的圆盘（504），所述升降台（5）内腔中还对称设有一对横向连杆（502），同一侧的滑动杆（501）伸入所述升降台（5）内腔的端部垂直固定在该侧横向连杆（502）的两端，所述横向连杆（502）中间设有同向延伸的导槽，所述圆盘（504）上面对称固定有与对应导槽滑动配合的圆柱销（503），所述圆盘（504）中心固定连接的转轴一端伸出所述升降台（5）并连接有转动把手。