[发明专利]万向传动悬架系统

权利要求书

1.一种万向传动悬架系统；由传动装置和转向装置两大部分组成，其特征在于：包括动力输入齿轮9、上固定壳3、回转支撑轴承4、双锥面齿轮10、下转向壳7、动力输出齿轮11、转向主动齿轮8、弧形齿条14；传动装置由动力输入轴1、动力输入齿轮9、半轴壳2、上固定壳3、回转支撑轴承4、双锥面齿轮10、下转向壳7、动力输出齿轮11、动力输出轴5组成；动力输入轴1即正常车辆中的半轴，动力输入轴1与动力输入齿轮9进行花键连接，动力输入齿轮9为圆锥齿轮，位于上固定壳3中，上固定壳3一端与半轴壳2用螺栓连接，一端与回转支撑轴承4的内圈用螺栓连接，下转向壳7的一端与回转支撑轴承4的外圈用螺栓固定，一端与轮胎13立柱6用螺栓连接，下转向壳7中有动力输出齿轮11，动力输出齿轮11同样为圆锥齿轮，动力输出齿轮11与动力输出轴5进行花键连接，动力输入齿轮9与动力输出齿轮11之间通过双锥面齿轮10来进行连接，双锥面齿轮10具有上下两个表面，且上下表面均为圆锥齿轮，上表面圆锥齿轮与动力输入齿轮9啮合，下表面圆锥齿轮与动力输出齿轮11啮合，双锥面齿轮10的转动轴线与回转支撑轴承4的转动轴线重合，因下转向壳7与回转支撑轴承4外圈相固定，所以双锥面齿轮10的转动轴线与下转向壳7的转动轴线重合，且上固定壳3与下转向壳7共同对双锥面轴承进行了轴向以及径向的定位；动力输入齿轮9与动力输出齿轮11的转动轴线与地面平行但不同轴，两轴线之间的距离用来安放自转轴线与地面垂直的双锥面齿轮10；动力传递路线：动力输入轴1、动力输入齿轮9、双锥面齿轮10、动力输出齿轮11、动力输出轴5；转向装置由转向主动齿轮8、弧形齿条14、下转向壳7组成，转向主动齿轮8的固定轴销与半轴壳2为一体，即转向主动齿轮8除自转外不与半轴壳2发生相对运动，转向主动齿轮8与方向盘通过刚性传动连接受方向盘直接控制，弧形齿条14与下转向壳7为一体，连接方式可为焊接或螺栓连接，弧形齿条14的轴线与回转支撑轴承4的转动轴线重合，也与下转向壳7的转动轴线重合；该转向主动齿轮8与下转向壳7上的弧形齿条14进行外啮合，这样当方向盘控制转向主动齿轮8进行转动的是时候就会带动下转向壳7进行转动，从而对轮胎13进行一定角度的转动；转向主动齿轮8可以是直齿轮或是圆锥齿轮，则下转向壳上弧形齿条14的齿形与其一致即可。

2.根据权利要求1所述万向传动悬架系统；其特征是弹性元件如螺旋弹簧、气囊或是钢板弹簧安装于半轴壳或上固定壳上。

3.根据权利要求1所述万向传动悬架系统；其特征是在轮胎13进行转向时动力输出齿轮11可围绕双锥面齿轮10的自转轴线进行转动，转向装置与传动装置独立运行互不干涉。