[发明专利]一种多球同时取放装置

说明书

本发明公开了一种多球同时取放装置，涉及台球桌设备技术领域，包括托板，托板的上端的拉杆底座上滑动设置有拉杆底座，拉杆底座上设有斜坡拉杆，下端固定设有斜板，斜坡拉杆和所述斜板之间组成斜坡孔，斜坡孔内设有轴承，托板上开设有多个圆孔，圆孔内滑动设有光轴，光轴在所述托板上端部分的直径大于下端部分的直径，光轴的上端部分开设有沟槽，轴承在所述沟槽内，轴承通过固定轴固定在沟槽外部的光轴上，光轴的下端连接有台球抓取结构，通过滑动驱动机构控制抓取机构的相对高度的变化，来抓紧和放松球，抓紧球时，不易中途滑落，球在放下时，可以准确的放置在设定位置，从而保证了球摆放的精准，提高了摆球的效率。

技术领域

本发明涉及台球桌设备技术领域，具体是一种多球同时取放装置。

背景技术

桌球是一项很多人都热爱的一种娱乐活动，但是桌球爱好者都已经深刻体会到摆球是一件很麻烦的事情，而且作为桌球的娱乐场所的工作人员因为每天的摆球次数较大，身体十分劳累；还有，要想快速标准的把桌球摆放好仅仅靠人工是很难做到的，尤其是桌球俱乐部或者桌球比赛中，对桌球的摆放有着比较严格的要求，因此还会因为这种摆球不精准的问题引发不少争吵和矛盾，会直接影响人们打球的体验和桌球俱乐部的服务性问题。目前出现了全自动摆球机，在全自动摆球机中设置有一个台球托盘，台球托盘上放置有码好的球，球卡进球槽内，然后通过摆球机上翻转装置的一系列动作，最后台球托盘在翻转到台球桌面的上端后，再把台球下放到桌面上，现有的托盘在下放的过程中，台球很容易出现移位，和因球卡的不禁而中途掉落，从而导致摆球机摆球的准确度，因此，需要一种更为紧实稳固的台球取放托盘。

发明内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种多球同时取放装置，运用简单的机械结构原理，能够紧实的卡住台球，并准确的进行摆球，解决了上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种多球同时取放装置，包括托板，所述托板的上端的所述拉杆底座上滑动设置有拉杆底座，所述拉杆底座上开设有多个矩形孔槽，所述矩形孔槽上端固定设有斜坡拉杆，下端固定设有斜板，所述斜坡拉杆和所述斜板之间组成斜坡孔，所述斜坡孔内设有轴承，所述轴承的外径与所述斜坡孔的高度相同，所述托板上开设有多个圆孔，所述圆孔内滑动设有光轴，所述光轴在所述托板上端部分的直径大于下端部分的直径，所述光轴的上端部分开设有沟槽，所述轴承在所述沟槽内，轴承通过固定轴固定在沟槽外部的光轴上，所述光轴的下端连接有台球抓取结构。

作为本发明的进一步改进，所述斜板横截面的上端面和所述斜坡拉杆横截面的下端面均包括水平段、倾斜向上段、水平段，所述轴承可以在所述斜坡孔内滑动，所述轴承的轴心在斜坡孔内经过倾斜向上段后形成一个高度差。

作为本发明的进一步改进，所述台球抓取结构包括球筒，所述球筒设在所述托板的下端面上，所述球筒上下两端面上均开设有槽，所述上下两个槽中间设有通孔，所述通孔的直径大于所述光轴下端部分的直径，所述球筒下端槽内设有顶升板，所述光轴的下端部分贯穿通孔与所述顶升件固定连接，所述球筒的外端均布有3个凸字型孔槽，所述凸字型孔槽下端贯穿球筒，所述顶升件外部铰接有3个抓取手指，所述抓取手指还与所述球筒在所述凸字型孔槽内铰接。

作为本发明的进一步改进，所述抓取手指与所述顶升件铰接处设有条形孔，铰接结构在条形孔内可以上下移动，用来控制抓取手指的开合度。

作为本发明的进一步改进，所述台球抓取结构包括吸盘底座，所述吸盘底座设在所述托板的下端面上，所述吸盘底座内设有通孔，吸盘底座内设置有橡胶吸盘，所述吸盘的外径大于所述吸盘底座的直径，所述吸盘底座的底端设有圆弧段，所述圆弧段对橡胶吸盘起卡紧定位作用，所述光轴的下端部分与所述吸盘的中心位置固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述托板在所述圆孔的左右两端开设有矩形孔，所述矩形孔内转动设有深沟球轴承，所述深沟球轴承的顶端辅助支撑所述拉杆底座。