[发明专利]一种智能无人值守自助图书馆装置

说明书

本发明涉及自助图书馆领域，具体为一种智能无人值守自助图书馆装置，包括书箱，书箱内部上下两端部分别定轴转动连接有上滚筒和下滚筒，上滚筒和下滚筒通过皮带连接，皮带上等间隔固定有多个用来盛书的书盒，书盒由夹书盒和书槽组成，书箱的左右侧壁上分别设置有还书机构和取书机构，书箱内设置有驱动部，驱动部与上滚筒驱动连接。该种智能无人值守自助图书馆装置，通过取书机构和还书机构实现对书籍的取出或还书，操作简单便捷，而且书籍单独放置并进行固定，避免出现书籍倾倒，便于管理，书籍处于书箱内，避免灰尘的进入，从而保持书籍清洁，有助于提高书籍的使用寿命，而且无需借书人移动，即可实现对不同位置的书籍的取出与还书，省时省力。

技术领域

本发明涉及自助图书馆领域，具体为一种智能无人值守自助图书馆装置。

背景技术

现有的自助图书馆，在借书、还书过程中，通过在查询机上查询到书籍的所在分类位置，然后到书架上去寻找，由于书架的高度固定，不便于不同借书人的身高使用，而且书籍通常采用暴露式的存放，容易粘接灰尘，由于通常是多个书籍采用并列式放置，因此在取书还书时，容易导致书籍倾倒，不便于对自助图书馆的管理，鉴于此，我们提出一种智能无人值守自助图书馆装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能无人值守自助图书馆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能无人值守自助图书馆装置，包括书箱，书箱内部上下两端部分别定轴转动连接有上滚筒和下滚筒，上滚筒和下滚筒通过皮带连接，且皮带上等间隔固定有多个用来盛书的书盒，书盒由夹书盒和书槽组成，书箱的左右侧壁上分别设置有还书机构和取书机构，书箱内设置有驱动部，且驱动部与上滚筒驱动连接，驱动部包括固定在书箱内部的电机，电机的输出轴端固定有摩擦轮，且摩擦轮与上滚筒滚动接触，书箱的内壁上固定有气缸四，气缸四的活塞杆端固定有卡块，卡块可同时与上滚筒、摩擦轮压贴接触，书槽与皮带呈45°，靠近还书机构一侧的书槽向左上方倾斜设置，且该侧的书槽的底板上开设有通槽，通槽内滑动连接有滑筒，滑筒的上端固定有压板，且压板与书槽的底板平行，夹书盒固定于书槽底板的外侧下表面，滑筒的下端位于夹书盒内，且滑筒的下端口外侧壁上固定有凸环，凸环通过弹簧一与书槽连接，夹书盒的内部底面固定有气缸三，气缸三的活塞杆端部固定有齿条，夹书盒内定轴转动连接有齿轮，且齿轮与齿条啮合连接，齿轮上固定有顶杆，顶杆的上端与压板相抵接触，书槽的顶板下表面靠近皮带的位置开设有滑槽，滑槽内滑动连接推板，且推板通过弹簧二 与书槽的槽底处连接，书槽的底板远离皮带的侧边固定有楔形块一，书槽的顶板远离皮带的侧边固定有楔形块二，且楔形块二和推板上均内嵌有压力传感器。

优选的，还书机构包括开设在书箱左侧壁中部的还书口以及固定在书箱左侧壁外侧的导书板二、固定在书箱左侧壁内侧的气缸二，导书板二与还书口的内侧底面平齐，气缸二的活塞杆端固定有阀板二，阀板二上开设有与还书口相对应通口二。

优选的，书箱左侧壁的内侧固定有悬臂二，悬臂二指向皮带的一端设置有桥板二，桥板二的侧边开设有条形槽，且悬臂二的端部通过销杆插接在条形槽内，并可在条形槽内滑动，桥板二的下端通过连杆二与阀板二的下端部铰接，且桥板二的下侧边可与楔形块一的斜面相适配，且桥板二可与导书板二、压板相平齐。

优选的，取书机构包括开设在书箱右侧壁中部的出书口以及固定在书箱右侧壁外侧的导书板一、固定在书箱右侧壁内侧的气缸一，导书板一与出书口的内侧底面平齐，气缸一的活塞杆端固定有阀板一，阀板一上开设有与出书口相对应通口一。

优选的，书箱右侧壁的内侧固定有悬臂一，悬臂一指向皮带的一端设置有桥板一，桥板一的侧边开设有条形槽，且悬臂一的端部通过销杆插接在条形槽内，并可在条形槽内滑动，桥板一的上端通过连杆一与阀板一的上端部铰接，且桥板移的上侧边可与楔形块二的斜面相适配，且桥板一可与导书板一、书槽的顶板相平齐。

优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端与每一个压力传感器均无线连接，控制器的执行输出端与气缸一、气缸二和气缸四分别通过电连接，控制器的执行输出端与每一个气缸三均无线连接。