[发明专利]一种变电站智能消防系统及方法

说明书

本公开提供了一种变电站智能消防系统及方法，包括多个消防机器人和消防介质供给装备，以及控制中心，消防机器人和消防介质供给装备均间隔部署于变电站内各区域，消防介质供给装备可以是固定式的，也可以是可移动式的，当发生火情时，可以根据变电站内各个区域布设的烟雾/温度传感器获取到着火点信息，也可以由消防机器人上携带的传感器获取到，还可以通过配置无人机检测得到。控制中心调度距离着火点最近的消防机器人，先前往着火点，进行救火，与此同时，可以调度距离着火点较近的其他消防机器人或者消防介质供给装备，前往着火点。实现及时灭火、适应性灭火。

技术领域

本公开属于智能变电站技术领域，具体涉及一种变电站智能消防系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

变电站/换流站内存在大量的高电压、大电流设备，容易因设备故障、线路缺陷等问题引发火灾，而且一旦发生火灾的话后果非常严重，因此，变电站/换流站均采取了一定的消防措施。

据发明人了解，目前的变电站的消防措施主要有两种：

(1)利用传感器对火灾参数(如烟雾、温度等)检测，确定火情后，值守人员利用变电站/换流站内各个位置存放的消防设施进行灭火操作；

(2)变电站/换流站一般投入装载有一定容量灭火介质(如消防水等)的机器人。

但上述消防措施均存在一定的缺陷，首先人工救援虽然能够实时观察火情，有助于扑救，但对人身安全有很大的隐患，同时，各变电站/换流站内需要投入大量的消防设施，而很多消防设施(例如灭火器等)需要定期更换，同时，存在大量的高电压、大电流设备，消防介质需求量大，增加消防成本；另一方面，一旦发生火情，专业消防队出发赶往火灾现场都需要一定时间，无法在最佳灭火期对火灾进行扑救，可能由小火酿成重大火灾事故，大型火灾事故会对多个区域的电力系统的建筑安全和用电安全造成严重影响。

而目前消防机器人中小型消防机器人，携带的灭火介质容量有限，不能一次性控制火势，从而造成火势延误或者机器人自身安全受到威胁。而大型机器人一般都是配备一台大口径水炮，由消防车进行供水，只能使用水柱进行灭火，面对变电站的设施具有应用局限性，同时消防水炮高度固定，无法满足变电站内不同高度设备精确灭火需求。另外，如果机器人距离着火点较远，则无法快速、及时到达火灾现场，也有可能延误火情，造成火势扩大。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种变电站智能消防系统及方法，本公开能够使变电站内部署的多个消防机器人和消防介质供给装备，根据着火点的位置以及火情联动和灵活调度，保证第一时间进行扑救，确保变电站的安全。

根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：

一种变电站智能消防系统，包括多个能够联动控制的消防机器人和消防介质供给装备，以及控制中心，所述消防机器人和消防介质供给装备均间隔部署于变电站内各区域，所述消防介质供给装备能够和消防栓可拆卸连接，实现持续供水，其中：

所述消防机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有具有第一接口的消防水/泡沫喷射机构；所述消防介质供给装备上承载有供水机构和泡沫供给机构，通过水带提供相应的灭火介质，所述水带的端部设置有与第一接口相适配的第二接口；

所述控制中心，被配置为接收火情信息，根据火情调度距离近的相应数量的消防机器人或机器人和消防介质供给装备至着火点附近，通过第一接口和第二接口自动快速连接，实施灭火。

作为进一步的限定，所述消防机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有灭火机构，所述灭火机构包括消防水/泡沫喷射机构，所述消防水/泡沫喷射机构包括至少一进水管，所述进水管的一端设置第一接口，另一端连接传输水管，所述传输水管的另一端设置有回转接头，所述回转接头上设置有喷射喷头，且回转接头通过升降机构与机器人本体连接。