[发明专利]点读内容识别方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种点读内容识别方法，其特征在于，包括：

在检测到摄像头的拍摄范围内存在手指的情况下，获取所述摄像头的光心到指尖的第一距离，以及所述摄像头的光心经过所述指尖到点读信息载体的第二距离；

基于所述第一距离、所述第二距离和所述点读信息载体的当前厚度，确定所述指尖在所述点读信息载体上的偏移距离；

基于所述偏移距离识别所述指尖在所述点读信息载体上指向的内容。

2.如权利要求1所述的点读内容识别方法，其特征在于，所述基于所述第一距离、所述第二距离和所述点读信息载体的当前厚度，确定所述指尖在所述点读信息载体上的偏移距离，包括：

计算第二距离与第一距离的第一差值；

计算所述摄像头的光心的高度与所述点读信息载体的当前厚度的第二差值；其中，所述高度为所述光心相对于所述点读信息载体底部的高度；

计算所述第一差值与所述第二差 值的乘积与所述第二距离的商；

根据所述商的平方与所述第一差值的平方之差，确定所述偏移距离。

3.如权利要求1所述的点读内容识别方法，其特征在于，所述基于所述偏移距离识别所述指尖在所述点读信息载体上指向的内容，包括：

基于所述点读信息载体的当前厚度、所述第二距离和所述摄像头的光心的世界坐标，调整所述摄像头的角度；

通过调整角度后的摄像头获取所述点读信息载体的目标区域的图像；

基于所述偏移距离识别所述指尖在所述目标区域的图像上指向的内容。

4.如权利要求3所述的点读内容识别方法，其特征在于，所述基于所述点读信息载体的当前厚度、所述第二距离和所述摄像头的光心的世界坐标，调整所述摄像头的角度，包括：

基于所述点读信息载体的当前厚度、所述第二距离和所述摄像头的光心的世界坐标，确定所述摄像头的目标角度；

根据所述目标角度调整所述摄像头。

5.如权利要求4所述的点读内容识别方法，其特征在于，所述基于所述点读信息载体的当前厚度、所述第二距离和所述摄像头的光心的世界坐标，确定所述摄像头的目标角度，包括：

计算所述摄像头的光心高度与所述点读信息载体的当前厚度的第二差值；

根据所述第二差值与所述第二距离的商，确定所述目标角度的余弦值；

基于所述目标角度的余弦值，确定所述目标角度。

6.如权利要求3所述的点读内容识别方法，其特征在于，所述目标区域包含所述指尖的指向区域，所述基于偏移距离识别所述指尖在所述目标区域的图像上指向的内容，包括：

对所述目标区域的图像进行放大处理；

在经过放大处理后的目标区域的图像中，基于所述偏移距离确定所述指向区域，并识别所述指向区域对应的内容。

7.如权利要求3所述的点读内容识别方法，其特征在于，所述目标区域包含所述指尖的指向区域，所述基于偏移距离识别所述指尖在所述目标区域的图像上指向的内容，包括：

在所述目标区域的图像中，基于所述偏移距离确定所述指向区域；

对所述指向区域的图像进行放大处理，并识别所述指向区域对应的内容。

8.如权利要求1至7任一项所述的点读内容识别方法，其特征在于，所述点读内容识别方法还包括：

获取所述摄像头的光心到所述点读信息载体的第一侧边的第三距离，以及所述摄像头的光心经过所述第一侧边到放置所述点读信息载体的平面的第四距离；其中，所述第一侧边为所述点读信息载体的远离所述摄像头的侧边；

基于所述摄像头的光心的世界坐标、所述第三距离和所述第四距离，确定所述点读信息载体的当前厚度。

9.如权利要求8所述的点读内容识别方法，其特征在于，所述基于所述摄像头的光心的世界坐标、所述第三距离和所述第四距离，确定所述点读信息载体的当前厚度，包括：

计算所述第四距离与所述第三距离的第三差值与所述摄像头的光心高度的乘积；

根据所述乘积与所述第四距离的商，确定所述点读信息载体的当前厚度。