[发明专利]一种仓库堆垛机定位装置

权利要求书

1.一种仓库堆垛机定位装置，包括货架（1）、反射装置（3）、接收装置（4），其特征在于：所述货架（1）外侧设置有反射装置（3），所述反射装置（3）与货架（1）之间通过固定螺栓（2）固定连接，所述反射装置（3）设有多组；

所述反射装置（3）包括上认址板（6）、下认址板（7）、前认址板（8）、校准孔（16），所述上认址板（6）设置在反射装置（3）的上表面，所述下认址板（7）设置在反射装置（3）的下表面，所述前认址板（8）设置在反射装置（3）的前端面，所述校准孔（16）设置在前认址板（8）前端面的中间；

所述接收装置（4）包括堆垛机（5）、上认址器（9）、下认址器（10）、前认址器（11）、上连接杆（12）、下连接杆（13）、校准器（17），所述上连接杆（12）设置有两组，两组所述上连接杆（12）的一端分别固定在堆垛机（5）前端面的顶部两侧，两组所述上连接杆（12）的另外一端下表面分别固定连接有上认址器（9），所述下连接杆（13）设置有两组，两组所述下连接杆（13）的一端分别固定在堆垛机（5）前端面的底部两侧，两组所述下连接杆（13）的另外一端上表面分别固定有下认址器（10），所述校准器（17）设置在堆垛机（5）前端面的中间，所述前认址器（11）设置有两组，分别固定在堆垛机（5）前端面上的校准器（17）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种仓库堆垛机定位装置，其特征在于：所述接收装置（4）与反射装置（3）设置在同一水平面上，所述校准器（17）与校准孔（16）设置在同一水平面相对应的位置。

3.根据权利要求1所述的一种仓库堆垛机定位装置，其特征在于：所述上认址器（9）、下认址器（10）、前认址器（11）上分别设置有光电发射器。

4.根据权利要求1所述的一种仓库堆垛机定位装置，其特征在于：所述上认址板（6）、下认址板（7）、前认址板（8）外表面均设置有反光板（15），所述反光板（15）表面设置有多组光面四棱锥。

5.根据权利要求4所述的一种仓库堆垛机定位装置，其特征在于：所述反光板（15）的外侧还设有防雾罩（14），所述防雾罩（14）分别固定在上认址板（6）、下认址板（7）、前认址板（8）上。