[发明专利]一种全接触易调速內锥式无级变速单元

权利要求书

1.一种全接触易调速內锥式无级变速单元，其特征在于：包括有输入盘、中间传动部件、输出盘；所述的中间传动部件包括两个内圆锥滚子铰接而成，铰接点为两个内圆锥滚子的内圆锥面顶点；中间传动部件的两边分别与输入盘、输出盘接触并压紧，靠牵引力传递动力。

2.根据权利要求1所述的一种全接触易调速內锥式无级变速单元，其特征在于：所述的输入盘的接触回转曲面与中间传动部件输入端的内圆锥面牵引接触，所述的输出盘的接触回转曲面与中间传动部件输出端的内圆锥面牵引接触。

3.根据权利要求1所述的一种全接触易调速內锥式无级变速单元，其特征在于：所述的输入盘和输出盘与内圆锥滚子的接触表面采用了基于包络定理的方法进行优化，输入盘和输出盘的接触面的母线是内圆锥滚子内圆锥面的母线在调速过程中平移所产生的直线族的包络线；

其中具有正斜率的内圆锥滚子母线族的包络线满足方程：

其中具有负斜率的内圆锥滚子母线族的包络线满足方程：

其中坐标系XOY的原点O是整个变速单元的理论中点，是两个内圆锥滚子铰接点的初始位置，X轴与输入盘和输出盘的回转轴线重合，平面XOY过铰接点，ν是两个内圆锥滚子连接处在X轴上的移动速度，t是自变量参数，θ是滚子的半锥角，ω是滚子母线的角速度。

调速时，两个内圆锥滚子的铰接点沿着X轴移动，滚子绕着铰接点摆动相应的角度。