[发明专利]一种作物播种机

权利要求书

1.一种作物播种机，其特征在于，该机械包括行走轮、连接杆、轮轴、轮套、电机、蓄电池、定位导航仪、转向机、电脑中控、起沟器、播种器、覆土器、镇压轮，各部件通过连接杆连接在一起；行走轮共四个，前后各两个，通过传送带与电机连接，在电机的带动下，开展工作；蓄电池通过电线与电机相连，为电机提供能源；电脑中控是整个设备的控制系统，通过数据线与各个部件连接，控制各部件运转，保证各项工作顺利完成；定位导航仪是整个设备的运行路线选择系统和数据获得系统，通过定位导航仪，能够使设备按照预定目标正常运转；起沟器位于播种器前端，与连接杆相连，起沟深度受电脑中控系统控制；播种器位于覆土器的前端，上端与连接杆连接在一起，为六孔两箱弹式播种器，受电脑中控控制；覆土器位于镇压轮的前端，上端与连接杆相连；镇压轮位于覆土器的后端，上端与连接杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种作物播种机，其特征在于，该机械的行走轮为四个，前后各两个，包括橡胶轮胎、轮毂，橡胶轮胎为圆形真空轮胎，内径为25cm，套在轮毂上，每两个行走轮组成一组，固定在轮轴的两端，共组成两组，前后各一组；该机械的轮轴，为直径4cm的合金做成，横截面为圆形，在轮轴与轮毂接触处有小型的轮套，轮套位于轮毂与轮轴之间，该轮套是由合金做成，中间具有圆形滚珠，通过传送装置，带动行走轮，使行走轮完成前行任务；该机械的电机共两个类型，一个为前行的动力装置，一个为播种机的动力装置，两类型的电机通过传送装置把动能传输给各个装置，完成工作任务。

3.根据权利要求1所述的一种作物播种机，其特征在于，该机械的蓄电池，为锂电池，是整个机械的能量提供装置，为整组可换电池，蓄电量能够使整个机械运行4-6小时；该机械的定位导航仪，是整个机械行走方向和路线的定位导航设备，能够获得行走方向的数据材料，把数据材料传输给电脑中控，经电脑中控处理后，把指令通过数据传输线，传给各个部件，指挥各个部件完成各项工作任务，其位置位于行走轮组前组轮轴上方电脑中控上端，与调节轮胎转向角度的转向机相连，通过定位导航仪和电脑中控系统控制转向机转向；该机械的转向机，位于轮轴上，内部为齿轮齿条结构，把电脑中控传来的转动指令转化为直线运动，推动或拉动车轮旋转一定的角度。

4.根据权利要求1所述的一种作物播种机，其特征在于，该机械的起沟器为合金做成，包括起沟锄、提升降落架、提升按钮和降落按钮，起沟锄包括锄柄和锄体，锄体位于起沟锄底端，为一个锥形的锄体，靠近地面的内面凹入，外面凸起，为三角锥形，锄柄为“L”形，焊接在锄体上，提升降落架通过电脑中控控制提升钮和降落钮，控制起沟锄的起沟深浅，起沟器通过连接轴与连接杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种作物播种机，其特征在于，该机械的播种器为六孔两箱弹式播种机，包括种箱、吸种压种器，通过连接轴与连接杆相连；种箱为倒圆台形，左右各一个；吸种压种器包括气动感应阀、吸种管、压种管、压种仓、真空泵，吸种管、压种仓和压种管连接在一起，真空泵通过管道与吸种管和压种仓相连，吸种管、压种仓和压种管各六套，左右各三套，吸种管连接种箱上的下种孔；在工作中，首先真空泵内的气体通过连接吸种管的管道外泄，气动感应阀关闭，气体吹起种箱内的作物种子，然后真空泵通过连接压种仓的管道吸气，打开气动感应阀，把单粒作物种子吸进压种仓内，气动感应阀关闭，真空泵放气，把单粒作物种子通过压种管送入播种沟内，完成播种任务。

6.根据权利要求5所述的一种作物播种机，其特征在于，该机械的播种器的压种仓上端连接吸种管、下端连接压种管，为一个底端带有气动感应阀的小型仓体，该仓体的内径只能够容下一个竖立种粒，仓体内的气动感应阀在真空泵通过连接吸种管的管道排气时和通过连接压种仓的管道吸气时都处于关闭状态，在种粒进入压种仓底端后，真空泵通过连接压种仓的管道进行放气，仓体内的气动感应阀打开，种粒顺利进入压种管，通过压种管送入播种沟内。