[发明专利]一种基于超声波和激光的管道堵塞定位装置及其方法

权利要求书

1.一种基于超声波和激光的管道堵塞定位装置，其特征在于，包括底盘（1）、安装在所述底盘（1）上的壳体（2），以及安装在所述壳体（2）上的检测机构总成（3）；

所述检测机构总成（3）包括一端转动安装在所述壳体（2）上的探头载板（301），以及驱动所述探头载板（301）转动的第一驱动组件（302），所述探头载板（301）上安装有超声波探头（303），以及呈射线状分布在所述超声波探头（303）四周的若干个激光测距探头（304），所述探头载板（301）上安装有驱动所述激光测距探头（304）沿射线方向往复摆动的第二驱动组件（305）；

所述底盘（1）上安装有驱动轮组（4），且所述底盘（1）内设有贯穿其两端的风道（101），所述风道（101）内安装有翼型板（5），所述风道（101）内且位于所述翼型板（5）的前缘端安装有螺旋桨叶总成（6）；

所述壳体（2）上设有一端开口的，且与所述探头载板（301）相适配的沉槽，所述探头载板（301）的一端转动安装在所述沉槽的开口内，且所述壳体（2）的一端设有连通所述沉槽的滑槽，所述滑槽内滑动安装有护盖（7）；所述沉槽开口端的两侧槽壁上均垂直安装有滑环（8），所述第一驱动组件（302）包括安装在所述壳体（2）两侧内的第一电机（3021），所述第一电机（3021）输出轴穿过所述滑环（8）的一端安装有的齿轮（3022）；所述探头载板（301）一端的两侧均设有与所述滑环（8）相配合的轴孔，以及与所述齿轮（3022）相啮合的内齿孔，所述探头载板（301）包括用于形成一半所述轴孔和一半所述内齿孔的可拆卸盖板（3011）；

所述第二驱动组件（305）包括两侧转动安装在所述探头载板（301）上的若干个底座（3051）、连接若干个所述底座（3051）的同步联动环（3052）、一端铰接在同步联动环（3052）上的若干个均匀分布的传动杆（3053）、螺母与所述传动杆（3053）另一端铰接的丝杠（3054），以及驱动所述丝杠（3054）的第二电机（3055）；若干个所述底座（3051）一一对应安装在所述激光测距探头（304）上，所述底座（3051）的一端沿径向设有贯穿其两侧的补偿槽（3051a），所述同步联动环（3052）穿插在所述补偿槽（3051a）内。

2.根据权利要求 1 所述的一种基于超声波和激光的管道堵塞定位装置，其特征在于，所述风道（101）内通过所述翼型板（5）分隔成正压腔（101a） 和负压腔（101b），所述底盘（1）上安装有所述驱动轮组（4）的一侧，设有连通所述负压腔（101b）的负压层形成口（101c）。

3.根据权利要求 1 所述的一种基于超声波和激光的管道堵塞定位装置， 其特征在于，所述底盘（1）安装有所述驱动轮组（4）的一侧呈弧形，所述风道（101）设有若干个，且若干个所述风道（101）绕所述底盘（1）弧形侧的轴心周向分布。