[发明专利]一种水稻智能化播种施肥控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种水稻智能化播种施肥控制系统，其特征在于，包括中央处理模块、旋耕控制模块、播种控制模块、施肥控制模块、镇压控制模块、喷药控制模块；

拖拉机的后方可升降地连接有播种施肥复合作业机，播种施肥复合作业机包括机架；拖拉机的车轮轮毂上安装有速度传感器；

所述旋耕控制模块包括旋耕刀轴转速调节单元、固定连接在机架左右两侧的耕深传感器和固定安装在旋耕刀轴上的旋耕转速传感器，旋耕刀轴转速调节单元由拖拉机油门输出控制，驱动旋耕刀轴转动的动力源为拖拉机的动力输出轴；速度传感器检测车轮的转动速度，速度传感器将转动速度信号发送给中央处理模块，中央处理模块根据接收到的车轮转速控制调节动力输出轴的转速，实现旋耕刀轴的转速调节；

种箱的下侧排布有m个排种器，所述播种控制模块包括m个与排种器一一对应的播种单体控制单元，所述播种单体控制单元包括固定在排种轴上的排种转速传感器和控制排种轴转速的排种电机，种箱的下侧固定连接有种箱重量传感器，种箱重量传感器在种箱和排种器之间，种箱重量传感器检测种箱的质量，并将检测到的种箱质量发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排种量并根据计算出的排种量控制排种电机的转速；

肥箱的下侧排布有若干排肥器，所述施肥控制模块包括若干与排肥器一一对应的排肥单体控制单元，所述排肥单体控制单元包括肥箱重量传感器、固定安装在排肥轴上的排肥转速传感器和控制排肥轴转速的排肥电机，肥箱重量传感器固定连接在肥箱下侧，肥箱重量传感器在肥箱和排肥器之间，排肥转速传感器检测排肥轴的转速，肥箱重量传感器检测肥箱的质量，并将检测到的肥箱质量和排肥轴转速发送给中央处理模块，中央处理模块计算出排肥量并根据计算出的排肥量控制排肥电机的转速；

所述镇压控制模块包括m个镇压单体控制单元，镇压单体控制单元包括镇压轮压力传感器、镇压轮转速传感器和镇压轮升降执行机构，种箱后方的机架上排布有与排肥器对应的高度可调的镇压轮，所述镇压轮升降执行机构包括直线驱动器一，直线驱动器一固定连接在机架上，直线驱动器一上连接有向上伸出且可做往复直线移动的升降杆，升降杆上连接有可升降的连接杆，镇压轮压力传感器固定连接在连接杆的下侧，镇压轮压力传感器朝下的一侧固定连接有连接架，镇压轮可转动地连接在连接架的下部；所述镇压轮压力传感器将采集到的镇压轮的压力信号发送给中央处理模块，中央处理模块根据接收到的压力信号控制直线驱动器一的动作，以调节镇压轮的高度；

拖拉机的车架上侧固定安装有药箱，药箱的下侧固定连接有药箱重量传感器，药箱放置在容纳箱内，药箱重量传感器的下侧固定连接在车架上，所述喷药控制模块包括n个喷药单体控制单元，所述喷药单体控制单元包括固定连接在机架上的压力泵和直线驱动器二，直线驱动器二连接有向上倾斜伸出且可做往复直线移动的推拉杆，所述推拉杆与压力泵的压力调节杆铰接，压力泵的进液口与药箱的出液口连接，压力泵的出液口连接有药管，所述药管向后伸出且连接在机架上，药管的后部连接有喷嘴；所述药箱重量传感器检测药箱的重量并将检测到的药箱重量信号传输给中央处理模块，中央处理模块根据接收到的药箱重量控制。

2.根据权利要求1所述的一种水稻智能化播种施肥控制系统，其特征在于，所述药管为软管，所述机架后部的左右两侧均可转动地连接有喷嘴支撑板，所述机架的左右两侧分别连接有直线驱动器三，所述直线驱动器三上连接有向上且向后倾斜伸出的伸缩杆，所述伸缩杆可做往复直线运动，伸缩杆向上伸出的一端与喷嘴支撑板铰接，每个所述喷嘴支撑板的外侧连接有喷嘴高度检测组件，喷嘴设置有n个且均固定在喷嘴支撑板的后侧，所述喷嘴高度检测组件包括距离传感器二和固定连接在喷嘴支撑板外侧的固定板，所述固定板朝外的一侧固定连接有在高度方向上间隔设置的红外发射固定座二和下支撑座二，所述红外发射固定座二在下支撑座二的上方，红外发射固定座二和下支撑座二上可滑动地连接有活动杆二，活动杆二的下侧设有拖板，活动杆二上套装有缓冲弹簧二，缓冲弹簧二在红外发射固定座二和下支撑座二之间，所述距离传感器二为红外测距传感器，所述红外测距传感器发射出的红外光照射在拖板上侧。