[发明专利]一种拧紧轴螺钉套入检测装置

说明书

本发明公开了一种拧紧轴螺钉套入检测装置，包括套筒组件、连接套筒组件的拧紧轴组件、安装在套筒组件上的光电传感器和感应圆盘，所述套筒组件包括与拧紧轴组件相固定的第三套筒、与第三套筒弹性连接的第二套筒以及与第二套筒固定连接用于与螺钉相配合的第一套筒，其中，第三套筒内部开设有与第二套筒上部相套合的空腔，在空腔内安装有弹簧，弹簧上端固定在空腔的顶壁上，弹簧下端固定连接第二套筒的顶部；所述拧紧轴组件的下部固定连接有光电传感器，在第一套筒的外壁上方固定连接有与光电传感器信号连接的感应圆盘。

技术领域

本发明涉及一种机械工具，具体是一种拧紧轴螺钉套入检测装置。

背景技术

螺钉紧固是装配业最主要的紧固方法，是目前工业应用最为广泛的零部件连接方式。全自动拧紧机目前广泛用于螺钉紧固工序中，实现螺钉的自动拧入操作。拧紧机的工作原理为，在一个固定平台上装有若干个拧紧轴，每个拧紧轴对一个螺钉进行拧入或拧出操作，因此一台拧紧机可对若干个螺钉同时进行拧入或拧出操作。拧紧轴一般由伺服电机和减速器(动力源)、扭矩传感器(检测螺钉拧入力矩和拧入角度)、连接件和前端套筒(内部含有弹簧，有一定的伸缩长度)组成。拧紧轴进行拧入操作时通过扭矩传感器检测拧入角度、扭矩和伺服电机形成闭环控制。

现有的自动拧紧机在自动拧螺钉操作之前需要手动检查拧紧轴前端套筒是否对准螺钉，否则容易产生螺钉未套入拧紧轴前端套筒，导致螺钉拧入操作失败的情况。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种拧紧轴螺钉套入检测装置。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种拧紧轴螺钉套入检测装置，包括套筒组件、连接套筒组件的拧紧轴组件、安装在套筒组件上的光电传感器和感应圆盘，所述套筒组件包括与拧紧轴组件相固定的第三套筒、与第三套筒弹性连接的第二套筒、以及与第二套筒固定连接用于与螺钉相配合的第一套筒，其中，第三套筒内部开设有与第二套筒上部相套合的空腔，在空腔内安装有弹簧，弹簧上端固定在空腔的顶壁上，弹簧下端固定连接第二套筒的顶部；所述拧紧轴组件的下部固定连接有光电传感器，在第一套筒的外壁上方固定连接有与光电传感器信号连接的感应圆盘。

作为本发明进一步的方案：所述空腔为长方体空腔，第二套筒的外壁为与空腔相适配的长方体状。

作为本发明再进一步的方案：所述空腔内壁上开设有条状的通槽，而第二套筒的外壁上设置有与空腔内壁的条状通槽相匹配的凸起。

作为本发明再进一步的方案：所述光电传感器通过传感器连接件固定在拧紧轴组件下部，其中，光电传感器固定安装在传感器连接件的下部，传感器连接件的上端具有弧口并固定在拧紧轴组件的下部。

作为本发明再进一步的方案：所述感应圆盘为两半式结构，在感应圆盘的中央开设有圆孔。

作为本发明再进一步的方案：在所述感应圆盘的边缘周向开设有供与第一套筒相固定的销钉孔。

作为本发明再进一步的方案：所述拧紧轴组件包括与第三套筒固定连接的一号拧紧轴、与一号拧紧轴相固定连接的二号拧紧轴、以及与二号拧紧轴固定连接的三号拧紧轴。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：该装置借助相互套合的第二套筒和第三套筒实现在精准传输扭矩的同时轴线方向具有弹性，在第一套筒没有与螺钉匹配时使得第二套筒和第三套筒之间的轴线距离发生变化，进而允许感应圆盘与光电传感器之间的距离发生变化，借助光电传感器配合感应圆盘实时监测二者之间的距离值，从而间接判断第一套筒是否与螺钉有效套合，最终控制拧紧轴的停机。

附图说明

图1为拧紧轴螺钉套入检测装置的结构示意图。

图2为拧紧轴螺钉套入检测装置中传感器连接件和光电传感器的结构示意图。