[发明专利]逆变器非线性补偿方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种逆变器非线性补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

离线识别所述逆变器的输出电流与综合等效延时的对应关系，所述综合等效延时与所述逆变器的开关频率相关；

离线识别所述逆变器的输出电流与功率管压降的对应关系，所述功率管压降与所述逆变器的开关频率无关；

在所述逆变器运行过程中，基于所述逆变器的输出电流与综合等效延时的对应关系以及所述逆变器的输出电流与功率管压降的对应关系，获取补偿电压，并将所述补偿电压叠加在所述逆变器的下一周期的输出电压上；

所述离线识别所述逆变器的输出电流与功率管压降的对应关系，包括：

根据同一开关频率下两个不同预设电流对应的逆变器的输出电压和对应的综合等效延时，获取系统电阻；

根据所述系统电阻、多个所述预设电流对应的综合等效延时、以及同一开关频率下多个所述预设电流对应的逆变器的输出电压，获得所述逆变器的输出电流与功率管压降的对应关系。

2.根据权利要求1所述的逆变器非线性补偿方法，其特征在于，所述逆变器为六管三相半桥电压型逆变器，且所述逆变器的输出端连接到电机；

所述离线识别所述逆变器的输出电流与综合等效延时的对应关系，包括：获取多个预设电流对应的综合等效延时，并根据多个预设电流及对应的综合等效延时获取所述逆变器的输出电流与综合等效延时的对应关系；

所述获取多个预设电流对应的综合等效延时，包括通过以下步骤获取任一预设电流对应的综合等效延时：

控制所述逆变器在第一开关频率下，向所述电机的任意两相输出所述预设电流，并获取所述逆变器的输出电压；

控制所述逆变器在第二开关频率下，向所述电机的任意两相输出所述预设电流，并获取所述逆变器的输出电压；

根据所述逆变器在第一开关频率下的输出电压和在第二开关频率下的输出电压获取所述预设电流对应的综合等效延时。

3.根据权利要求1所述的逆变器非线性补偿方法，其特征在于，所述基于所述逆变器的输出电流与综合等效延时的对应关系以及所述逆变器的输出电流与功率管压降的对应关系，获取补偿电压，包括：

检测当前周期的三相电流；

根据所述逆变器的输出电流与综合等效延时的对应关系以及所述逆变器的输出电流与功率管压降的对应关系获取所述当前周期的三相电流对应的补偿电压。

4.根据权利要求1所述的逆变器非线性补偿方法，其特征在于，所述基于所述逆变器的输出电流与综合等效延时的对应关系以及所述逆变器的输出电流与功率管压降的对应关系，获取补偿电压，包括：

检测当前周期的三相电流，并根据当前周期的三相电流预测下一周期的三相电流；

根据所述逆变器的输出电流与综合等效延时的对应关系以及所述逆变器的输出电流与功率管压降的对应关系获取所述下一周期的三相电流对应的补偿电压。

5.一种逆变器非线性补偿系统，其特征在于，包括第一识别单元、第二识别单元以及补偿单元，且

所述第一识别单元，用于离线识别所述逆变器的输出电流与综合等效延时的对应关系，所述综合等效延时与所述逆变器的开关频率相关；

所述第二识别单元，用于离线识别所述逆变器的输出电流与功率管压降的对应关系，所述功率管压降与所述逆变器的开关频率无关；

所述补偿单元，用于在所述逆变器运行过程中，基于所述逆变器的输出电流与综合等效延时的对应关系以及所述逆变器的输出电流与功率管压降的对应关系，获取补偿电压，并将所述补偿电压叠加在所述逆变器的下一周期的输出电压上；

所述第二识别单元包括第二计算子单元以及第二关系创建子单元，其中：

所述第二计算子单元，用于根据同一开关频率下两个不同预设电流对应的逆变器的输出电压和对应的综合等效延时，获取系统电阻；

所述第二关系创建子单元，用于根据所述系统电阻、多个所述预设电流对应的综合等效延时、以及同一开关频率下多个所述预设电流对应的逆变器的输出电压，获得所述逆变器的输出电流与功率管压降的对应关系。