[发明专利]一种基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱及监测系统

权利要求书

1.一种基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱，其特征在于：包括固定座(1)、支撑柱(2)和设备盒(3)，其中，所述固定座(1)固定在所述支撑柱(2)的底部，所述设备盒(3)固定在所述支撑柱(2)的顶部，所述支撑柱(2)的每个侧面上均从上至下设有等间距布置的若干个红外线收发器(4)；

所述设备盒(3)内设有第一处理器和第一Zigbee收发模块，所述设备盒(3)的侧壁上设有Zigbee天线(5)，所述红外线收发器(4)通信连接所述第一处理器，所述第一处理器通信连接所述第一Zigbee收发模块，所述第一Zigbee收发模块的输出端通信连接所述Zigbee天线(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱，其特征在于：还包括模数转换模块和用于预埋进土壤中的土壤湿度传感器(6)，其中，所述土壤湿度传感器(6)通过所述模数转换模块通信连接所述第一处理器。

3.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱，其特征在于：所述支撑柱(2)的每个表面上还竖直设有刻度尺(7)。

4.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱，其特征在于：所述设备盒(3)内还设有蓄电池和充放电模块，所述设备盒(3)的顶面设有太阳能电板(8)，所述太阳能电板(8)通过所述充放电模块电连接所述蓄电池。

5.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱，其特征在于：所述支撑柱(2)为圆形、矩形或正多边形柱。

6.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱，其特征在于：所述第一处理器为AT89系列单片机。

7.根据权利要求2所述的一种基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱，其特征在于：所述土壤湿度传感器的型号为TM-100，所述模数转换模块的型号为PCF8591T。

8.一种基于Zigbee技术的农作物生长数据监测系统，其特征在于：包括机器人(9)和若干个如权利要求1～7任意一项所述的基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱，其中，所述基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱用于布置在种植田圃内；

所述机器人(9)包括行走车(10)，所述行走车(10)内置有第二处理器和第二Zigbee收发模块，其中，所述第二处理器通过第二Zigbee收发模块通信连接所述基于Zigbee技术的农作物生长数据采集柱中的第一Zigbee收发模块。

9.根据权利要求8所述的一种Zigbee技术的农作物生长数据监测系统，其特征在于：所述行走车(10)内还设有用于通信连接远端服务器的4G模块，所述第二处理器通信连接所述4G模块。

10.根据权利要求8所述的一种Zigbee技术的农作物生长数据监测系统，其特征在于：所述第二处理器为STC89C51系列单片机。