[发明专利]一种铁路轨道检测装置及方法

权利要求书

1.一种铁路轨道检测装置，其特征在于，包括能够和铁路轨道配合运动的运动机构、安装于运动机构的第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构以及安装于运动机构的夹持机构，第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构均包括信号发射器和信号接收器，其中第一检测机构的信号发射器和第二检测机构的信号发射器均能够在垂直方向往复移动，夹持机构能够在垂直方向往复移动；第一检测机构的信号发射器通过第一电动推杆连接于所述运动机构，所述第一检测机构和第一电动推杆之间还设有万向轴，第一检测机构的信号发射器还连接打磨机构，所述打磨机构包括电动打磨器，电动打磨器包括旋转动力源、磨石和圆形板件，磨石呈圆形，磨石的一侧连接圆形板件，圆形板件沿半径方向开设若干个槽，每个槽内安装超磁致换能器，若干个超磁致换能器均连接处理器，第一检测机构的信号发射器、打磨机构能够在相异的时段和铁路轨道接触。

2.如权利要求1所述的铁路轨道检测装置，其特征在于，所述运动机构包括底盘、滚轮和驱动器，驱动器安装于底盘，驱动器连接滚轮，滚轮与轨道配合。

3.如权利要求1所述的铁路轨道检测装置，其特征在于，所述第一检测机构的信号发射器为超磁致换能器，所述第二检测机构的信号发射器为超声波探头，所述第三检测机构的信号发射器为探地雷达发射器，第一～第三检测机构均连接于处理器，超磁致换能器具有多个，多个超磁致换能器能够周期性地和铁路轨道接触。

4.如权利要求1所述的铁路轨道检测装置，其特征在于，第二检测机构的信号发射器通过第二电动推杆连接于所述运动机构。

5.如权利要求1所述的铁路轨道检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括用于模拟人手挤压耦合剂容器的夹板，夹板成对设置，两个夹板分别连接第三电动推杆和第四电动推杆，第三电动推杆和第四电动推杆分别连接于运动机构。

6.如权利要求5所述的铁路轨道检测装置，其特征在于，所述夹板呈弧形板状。

7.如权利要求1所述的铁路轨道检测装置，其特征在于，所述夹持机构安装于所述第一检测机构的前侧；所述运动机构的两个侧边均分别安装第一检测机构、第二检测机构以及夹持机构。

8.如权利要求7所述的铁路轨道检测装置，其特征在于，所述圆形板件的半径和所述磨石的半径相同。

9.一种铁路轨道检测方法，其特征在于，使用如权利要求1～8任意一项所述的铁路轨道检测装置，包括以下步骤：

在待检测铁路轨道路段上沿正向使用第三检测机构进行检测；

调转方向，在待检测铁路轨道路段上沿逆向使用第一检测机构进行检测；

调转方向，在待检测铁路轨道路段上沿正向使用夹持机构在铁路轨道上涂抹耦合剂；

调转方向，在待检测铁路轨道路段上沿逆向使用第二检测机构进行检测。