[发明专利]一种随车吊用的抓斗控制系统

说明书

本发明公开了一种随车吊用的抓斗控制系统，包括：抓斗移动调节控制系统、抓斗卸料开启控制系统和抓斗抓料闭合控制系统，所述抓斗移动调节控制系统用于对抓斗的升降、水平和旋转移动进行控制并进行调节。本发明中，通过设有安全检测预警单元，安全检测预警单元中的晃动传感器对抓斗移动调节过程中的晃动幅值进行检测，并通过控制处理器进行分析，当晃动幅值超过设定值时进行预警，提高抓斗移动作业时的稳定性，同时安全检测预警单元中的重量检测器可以时时测取抓斗的重量，并传输至控制处理器，控制处理器进行分析，当重量降低时说明抓斗中的物料出现掉落现象并及时进行预警，提高抓斗作业的安全性。

技术领域

本发明涉及抓斗控制系统技术领域，尤其涉及一种随车吊用的抓斗控制系统。

背景技术

随车吊又称直臂随车起重运输车，吊臂前端横直在汽车驾驶室与汽车车厢之间，吊臂是纵置在车厢之上，抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵，抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具，随车吊用的抓斗控制系统就是一种对随车吊上连接的抓斗进行控制的操作系统；

目前随车吊抓斗控制系统较为简单，仅仅实现对抓斗的开启闭合以及通过随车吊的吊臂带动抓斗进行移动进行控制，缺少对抓斗抓料移动时进行安全监测的措施，易出现抓斗抓料移动速度过快导致抓斗摆动影响整体的稳定性，同时抓斗在卸料时多为一次性打开卸料，导致卸料时会导致抓斗和随车吊产生较大的冲击力，影响作业时的安全性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种随车吊用的抓斗控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种随车吊用的抓斗控制系统，包括：抓斗移动调节控制系统、抓斗卸料开启控制系统和抓斗抓料闭合控制系统；

所述抓斗移动调节控制系统用于对抓斗的升降、水平和旋转移动进行控制并进行调节，所述抓斗移动调节控制系统还用于抓斗的移动调节进行安全预警；

所述抓斗卸料开启控制系统用于通过控制抓斗瓣的驱动油缸压力调节实现对抓斗开启进行控制，并对抓斗开启进行检测；

所述抓斗抓料闭合控制系统用于通过控制抓斗瓣的驱动油缸压力调节实现对抓斗闭合进行控制，并对抓斗闭合进行检测。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述抓斗移动调节控制系统包括抓斗移动调节单元、抓斗位置检测摄像头、反馈预警显示总成和安全检测预警单元；

所述抓斗位置检测摄像头用于安装在抓斗上，并通过抓斗位置检测摄像头对抓斗的位置视频信息进行采集，同时抓斗位置检测摄像头还将采集的视频信息传输至反馈预警显示总成；

所述反馈预警显示总成用于对抓斗位置检测摄像头采集的视频信息进行接收，并对接收的视频信息进行显示，便于操作人员直观的了解抓斗的位置信息。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述抓斗移动调节单元包括抓斗升降调节模块、抓斗水平调节模块、抓斗转向调节模块；

所述抓斗升降调节模块用于对抓斗升降移动进行调节控制；

所述抓斗水平调节模块用于对抓斗水平移动进行调节控制；

所述抓斗转向调节模块用于对抓斗的转向移动进行调节控制。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安全检测预警单元包括晃动传感器、重量检测器和控制处理器；